1000809akit2 Гибкий подшипник для редуктора гармонического привода для электродвигателя постоянного тока

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники для гармонических волновых передач) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников. В работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе, и происходит упругая деформация при вращении кулачка, что приводит не только к циклической нагрузке напряжения, но и к переменной нагрузке напряжения. Эти требования предъявляют высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника и сепаратора, и только несколько предприятий, таких как Япония и США, могут производить их. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня проектирования и изготовления гибких подшипников для гармонических передач. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов были успешно применены в гармонических передачах кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию нашей отрасли пилотируемого космического полета. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо, тела качения (обычно шарики) представляют собой частицы с сосредоточенной массой, соединенные с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо представляет собой упругое тонкостенное кольцо, и его исходная кривая является внутренней равноотстоящей кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый венец, жесткий зубчатый венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника. При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, который несет циклическую нагрузку напряжения в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и деформируется упруго при вращении кулачка в процессе работы, что приводит не только к циклической нагрузке напряжения, но и к переменной нагрузке напряжения. Гибкий подшипник с качением использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он имеет такие характеристики, как большое передаточное отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий шум и возможность передачи движения в герметичном пространстве. Подшипник для роботов/подшипник для гармонической передачи представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо. Он имеет очень тонкое внешнее кольцо, которое изменяется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухзащитный подшипник, легко монтируемый, предназначен в основном для радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки позволяют также применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.