F25 M25 Высокоточный гармонический редуктор для роботизированной руки

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники для гармонического волнового зубчатого передача) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий венец, жесткий венец и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача достигает требований по высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников. Во время работы гибкого подшипника внутренний кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, внешнее кольцо устанавливается на гибком венце, и происходит упругая деформация с вращением кулака, что приводит не только к воздействию циклических напряжений, но и к воздействию переменных напряжений. Эти факторы предъявляют высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Шэньчжоу", что способствовало развитию отрасли пилотируемых космических полетов в нашей стране. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулак волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо, роликовый элемент (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо представляет собой упругий тонкостенный кольцо, и его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого венца.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий венец, жесткий венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования по высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника. Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, который испытывает циклические нагрузки в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком венце и деформируется упруго с вращением кулака в процессе работы, что приводит не только к воздействию циклических напряжений, но и к воздействию переменных напряжений. Гибкие подшипники используют управляемую упругую деформацию гибких компонентов для передачи движения и мощности. Они обладают такими характеристиками, как высокое передаточное отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшие размеры, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также возможность передачи движения в герметичном пространстве. Подшипники для роботов/гармонические подшипники представляют собой особый вид подшипников, которые легко деформируются обратимо. Они имеют очень тонкое внешнее кольцо, которое меняется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Легко двойно герметизированные подшипники, предназначенные преимущественно для радиальных нагрузок - глубокие шариковые канавки также позволяют применять осевые нагрузки в любом направлении, часто используются в сочетании с другим подшипником.