3e818kat2 Гибкий подшипник гармонического привода с нулевым люфтом и низким уровнем шума

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники волновой передачи гармонического привода) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий венец, жесткий венец и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром системы, и передача достигает высокого коэффициента редукции за счет упругой деформации подшипников. В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком венце, и происходит упругая деформация при вращении кулачка. Это приводит к тому, что подшипник подвергается циклической нагрузке и переменной нагрузке. Эти требования предъявляют высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной космической отрасли. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо - упругое тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого венца.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, жесткого венца и гибкого подшипника. Гибкий подшипник является ядром системы, и передача достигает высокого коэффициента редукции за счет упругой деформации подшипника. При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке и подвергается циклической нагрузке; внешнее кольцо устанавливается на гибком венце и деформируется упруго при вращении кулачка, что приводит к тому, что оно подвергается циклической нагрузке и переменной нагрузке. Гибкий подшипник с качающимся телом использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он имеет такие характеристики, как большой коэффициент передачи, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума и возможность передачи движения в герметичное пространство. Подшипник для роботов/подшипник гармонического привода представляет собой особый вид подшипника, который легко деформируется обратимо. У него есть очень тонкое внешнее кольцо, которое изменяется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухрядный уплотненный подшипник, предназначенный главным образом для воспринимания радиальной нагрузки - глубокая шариковая проточка также позволяет воспринимать осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.