3e842kat2 Подшипники для высокоточного сервоинтегрированного полого бесщеточного торсионного плеча промышленного гармонического привода

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники волновой передачи гармонического привода) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий венец, жесткий венец и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников. В работе гибкого подшипника внутренний кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком венце, и происходит упругая деформация с вращением кулачка, что приводит не только к воздействию циклических напряжений, но и к воздействию переменных напряжений. Эти требования предъявляют высокие требования к дизайну и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению клетки подшипника, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по дизайну и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Дизайн гибких подшипников сформировал полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной отрасли пилотируемых космических полетов. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо, ролики (обычно шары) - как частицы с сосредоточенной массой, соединенные с внутренним и внешним кольцами через пружины, а внешнее кольцо - как упругий тонкостенный кольцо, исходная кривая которого является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого венца.

Гармонический привод состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, жесткого венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требования к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника. При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклические нагрузки в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком венце и деформируется упруго с вращением кулачка в процессе работы, что приводит не только к воздействию циклических нагрузок, но и к воздействию переменных нагрузок. Гибкий подшипник использует контролируемую упругую деформацию гибких компонентов для передачи движения и мощности. Он имеет такие характеристики, как большое передаточное отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума и возможность передачи движения в герметичном пространстве. Подшипник для роботов/подшипник гармонического привода - это особый вид подшипника, который легко деформируется в обратимом режиме. У него есть очень тонкое внешнее кольцо, которое изменяется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухрядный уплотненный подшипник, предназначенный преимущественно для радиальных нагрузок - глубокая шаровая проточка также позволяет применять осевые нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.