3e838kat2 Высокоточное цилиндрическое поперечно-роликовое подшипник для роботного поворотного стола

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники для гармонических волновых передач) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром конструкции, и передача достигает характеристик высокого передаточного отношения благодаря упругой деформации подшипников. Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация при вращении кулачка, что приводит к тому, что подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку. Эти особенности предъявляют высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонических передач. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технологии изготовления продуктов становятся все более совершенными и зрелыми, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов были успешно применены в гармонических передачах космических аппаратов серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной космической отрасли пилотируемых полетов. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо, ролики (обычно шары) - как частицы с сосредоточенной массой, соединенные с внутренним и внешним кольцами посредством пружин, а внешнее кольцо - как упругое тонкостенное кольцо, первоначальная кривая которого представляет собой внутреннюю изометрическую кривую первоначальной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый венец, жесткий зубчатый венец и гибкий подшипник. Гибкий подшипник является ядром конструкции, и передача достигает характеристик высокого передаточного отношения благодаря упругой деформации подшипника. Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, который испытывает циклическую нагрузку в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и деформируется упруго при вращении кулачка, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку. Гибкий подшипник использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный коэффициент, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, высокая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшие габариты, малый вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также возможность передачи движения в герметичные помещения. Подшипник для роботов/подшипник для гармонических передач представляет собой особый вид, который легко деформируется в обратимом направлении. Он имеет очень тонкое внешнее кольцо, которое изменяется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухзащитный подшипник легко проектируется главным образом для воспринимания радиальной нагрузки - глубокая шариковая канавка также позволяет воспринимать нагрузку в осевом направлении в любом направлении, и он часто используется совместно с другим подшипником.