3e822kat2 Высокопроизводительный промышленный робот Гармонический электродвигатель робота Гармоническая передача редуктора Сервомотор Подшипник

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники волнового зубчатого колеса гармонической передачи) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий вал, жесткий вал и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром, и передача достигает характеристик высокого передаточного отношения благодаря упругой деформации подшипников. Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, внешнее кольцо - на гибком валу, и происходит упругая деформация с вращением кулака, что приводит к тому, что подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку. Все это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также сепаратора, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технологии изготовления продукции становятся все более совершенными и зрелыми, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических передачах аппаратов "Шэньчжоу" и ряда космических кораблей, что способствовало развитию нашей отрасли пилотируемых космических полетов. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника с качениями плотно надето на жесткий кулак волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо, роликовый элемент (обычно шарик) - как частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - как упругое тонкостенное кольцо, первоначальная кривая которого является внутренней эквидистантной кривой первоначальной кривой гибкого вала.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый вал, жесткий зубчатый вал и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает характеристик высокого передаточного отношения благодаря упругой деформации подшипника. Во время работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, который испытывает циклическую нагрузку в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком валу и деформируется упруго с вращением кулака в процессе работы, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку. Гибкий подшипник с качениями использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большое передаточное отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, высокая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшие размеры, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума и возможность передачи движения в герметичное пространство. Подшипник для роботов/подшипник гармонической передачи - это особый вид подшипника, который легко деформируется обратимо. У него очень тонкое внешнее кольцо, которое меняется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухзащитный подшипник, предназначенный преимущественно для радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки позволяют также применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.