3e904kat2 Гибкий подшипник гармонического привода

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники волнового зубчатого колеса гармонического привода) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипников. В работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация при вращении кулачка, что приводит не только к воздействию циклических нагрузок, но и к воздействию переменных нагрузок. Эти факторы предъявляют высокие требования к дизайну и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по дизайну и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Дизайн гибких подшипников сформировал полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах кораблей "Shenzhou" и серии космических кораблей, что способствовало развитию нашей отрасли пилотируемых космических полетов. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника с качениями плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо, роликовый элемент (обычно шарик) - как частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо - как упругое тонкостенное кольцо, исходная кривая которого является внутренней эквидистантной кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый венец, жесткий зубчатый венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требования к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника. При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, который испытывает циклические нагрузки в процессе работы; внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и деформируется упруго при вращении кулачка, что приводит не только к воздействию циклических нагрузок, но и к воздействию переменных нагрузок. Гибкие подшипники с качениями используют контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Они обладают такими характеристиками, как большое передаточное отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, малый вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичном пространстве. Подшипники для роботов/гармонических приводов представляют собой особый вид подшипников, которые легко деформируются в обратимом направлении. У них есть очень тонкое внешнее кольцо, которое в процессе работы периодически изменяет форму от круглой до эллиптической. Двухрядные уплотненные подшипники, предназначенные преимущественно для воспринимания радиальных нагрузок - глубококипячные шариковые дорожки позволяют также воспринимать осевые нагрузки в любом направлении, часто используются в сочетании с другим подшипником.