3E824KAT2 120*160*24 мм китайский гармонический зубчатый редуктор для поставщиков роботов

3E824KAT2 120*160*24 мм китайский гармонический зубчатый редуктор для поставщиков роботов

Роботы Гибкие подшипники (подшипник волнового передающего механизма гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора?в основном используются в гармоническом редукторе. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к высокому коэффициенту редукции благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. И только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического редуктора успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в развитие нашей отрасли пилотируемой космической авиации.

Поскольку внутренний кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, и его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый венец, неподвижный зубчатый венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке и испытывает циклическую нагрузку напряжений в процессе работы. Внешнее кольцо, в свою очередь, устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка в процессе работы, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжений, но и выдерживает переменную нагрузку напряжений.

Гибкий роликовый подшипник использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками большого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой несущей способности, высокой эффективности, небольшого объема/размера, небольшого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и способностью передавать движение в герметичное пространство.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник является особым видом, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют приложение осевой нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.