F20 35

F20 35.56*49.073*7.24 мм гармонический редуктор, подшипник, марка

Роботы. Гибкие подшипники (гармонический привод, подшипник с волновым зубчатым колесом)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора

Основно используются в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к производительности с высоким передаточным отношением посредством упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутренний кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе, и происходит упругая деформация с вращением кулачка. Это приводит не только к воздействию циклических напряжений, но и к воздействию переменных напряжений.

Все это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению обоймы. Только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной космической отрасли.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно может быть рассматриваться как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (как правило, шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - эластичное тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, жесткого венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования по высокому коэффициенту редукции благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке и испытывает циклическую нагрузку напряжений в процессе работы; в то время как внешнее кольцо монтируется на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, что приводит не только к испытыванию циклической нагрузки напряжений, но и к воздействию переменной нагрузки напряжений.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малой люфты, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольшого размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и может передавать движение в герметичное пространство.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется в обратимом режиме.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически изменяется от круглой формы до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в основном для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется совместно с другим подшипником.