F17 дизайн поворотного стола с гармоническим приводом размером 30

F17 30.3*41.722*6.16 мм конструкция поворотного стола с гармоническим приводом

Роботы. Гибкие подшипники (подшипники с волновым зубчатым колесом гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора

Основно используются в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: генератор волн, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к производительности с высоким коэффициентом редукции за счет упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулака происходит упругая деформация, при этом он не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к обойме, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкий подшипник Luoyang Monton достиг уровня, соответствующего передовым технологиям проектирования и изготовления гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным. Гибкий подшипник серии 3E для гармонического приводного редуктора был успешно применен в гармоническом приводном устройстве космических кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в нашу индустрию пилотируемого космического полета.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно может быть рассматриваться как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, и его исходная кривая является внутренней равноотстоящей кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкая рейка, неподвижная рейка и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку на растяжение в процессе работы; в то время как внешнее кольцо монтируется на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, что приводит не только к циклической нагрузке на растяжение, но и к переменной нагрузке на растяжение.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками большого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малой люфты, большой несущей способности, высокой эффективности, небольшого размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и может передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник является особым видом, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически изменяется от круглой формы до овальной. Легко двойно герметичный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют приложение осевой нагрузки в любом направлении, часто используется совместно с другим подшипником.