F14 25.07*33.896*6.095 мм

F14 25.07*33.896*6.095 мм, китайский csf гармонический привод, специально для поставщиков роботов

Роботы Гибкие подшипники (гибкие подшипники с волновым зубчатым колесом гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром конструкции, и передача достигает требований по высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и при вращении кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и стабильной. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического приводного редуктора были успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в развитие отечественной индустрии пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (как правило, шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину. Внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, и его исходная кривая представляет собой внутреннюю изометрическую кривую исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого зубчатого колеса, неподвижного зубчатого колеса и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требования к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке и испытывает циклическую нагрузку при работе. Внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка во время работы, что приводит не только к циклической нагрузке, но и к переменной нагрузке.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой грузоподъемности, высокой эффективности, малых габаритов, небольшого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и способностью передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник является особым видом, который легко деформируется в обратимом направлении.?

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Легко двойно герметичный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шаровые канавки также позволяют применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.