M25 45.212*61.341*9.015 высочайшего качества гармонический редуктор CSF

M25 45.212*61.341*9.015 сверхкачественный волновой редуктор CSF специально для роботов

Подшипники гибкости для роботов (волновой редуктор с гибким колесом)

Подшипники гибкости для гармонического редуктора

Основным образом используются в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к характеристикам высокого коэффициента редукции посредством упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптической кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачки происходит упругая деформация, при этом оно не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к обойме, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов успешно применены в гармонических приводных устройствах ?Синьчжоу? и серийных космических кораблей, что внесло вклад в отрасль пилотируемых космических полетов нашей страны.

Поскольку внутренний кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требования по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку напряжения в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжения, но и выдерживает переменную нагрузку напряжения.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малой люфты, большой несущей способности, высокой эффективности, небольшого размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и может передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Легко двойно уплотненный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шаровые канавки также позволяют применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.