Производители гармонических перекрещивающихся подшипников 3E844KAT2 размером 220*300*45 мм из Японии

3E844KAT2 220*300*45mm гармонический перекрестный подшипник, производители в Японии

Роботы. Гибкие подшипники (подшипники гармонического привода с волновым зубчатым колесом)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром конструкции, и передача достигает требований к высокому коэффициенту редуцирования благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптической кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачки возникает упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и стабильной. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического привода редуктора были успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Шэньчжоу", что способствовало развитию отечественной отрасли пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутренний кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, его можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (как правило, шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - это упругий тонкостенный кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого колеса, неподвижного колеса и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку на растяжение при работе. Внешнее кольцо, в свою очередь, монтируется на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку на растяжение, но и выдерживает переменную нагрузку.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малой люфты, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольших габаритов, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и способностью передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, легко деформирующийся обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически меняет форму от круглой до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют применять нагрузку по осевой оси в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.