ABB KUC321AE HIEE300698R0001 Contr?leur

Processeur et puissance de calcul: Equipé d'un processeur haute performance (peut-être une architecture ARM), prenant en charge les algorithmes de planification de trajectoire (tels que l'accélération/décélération en courbe S, l'interpolation linéaire/circulaire), atteignant une précision de positionnement au niveau de ±0,02-0,1mm, adapté aux scénarios de mouvement à vitesse moyenne-basse (par exemple, l'assemblage, le tri).

Logique de contr?le: Analyse les commandes des bo?tiers de commande ou des PLC (par exemple, le jogging PTP, le chemin continu CP), calcule les angles des axes articulaires par cinématique inverse et génère des signaux de commande de moteur (analogique ±10V ou numérique PWM).

Communication industrielle: Prend en charge des protocoles tels qu'EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus, CANopen, etc., pour interagir en temps réel avec les actionneurs de servo, les capteurs et les PLC (par exemple, la position du moteur, l'état des IO).

Capacité d'expansion: étend les dispositifs externes (caméras de vision, réseaux de capteurs) via des modules d'E/S (par exemple, la série DSQC) ou des interfaces de bus, s'adaptant aux exigences des lignes de production flexibles.

Sécurité matérielle: Intègre des circuits d'arrêt d'urgence, de détection de limites et de protection contre les surcharges, conforme au niveau de sécurité ISO 13849 PLd, coupant l'alimentation du moteur en quelques millisecondes en cas d'anomalie.

Diagnostic logiciel: Surveille en temps réel la température, la tension et l'état de l'encodeur, localise les problèmes via des codes d'erreur (par exemple, 20036 surcharge de moteur) et des indicateurs LED, prenant en charge l'exportation de journaux locaux/à distance (par exemple, via RobotWare Studio).

Système d'exploitation: Basé sur le système ABB RobotWare, prenant en charge le langage de programmation RAPID pour les processus personnalisés (par exemple, le soudage, le palletage), compatible avec des plugins tiers (par exemple, le logiciel de contr?le de force).

Performances en temps réel: Cycle de contr?le ≤8ms, adapté aux scénarios de mouvement non à grande vitesse (par exemple, les robots avec une charge ≤30kg).

Fabrication électronique:
Emballage de semi-conducteurs, insertion de composants sur PCB, fixation précise de vis, répondant aux exigences de positionnement au niveau du micron (par exemple, le robot IRB 120 avec ce contr?leur).

Composants automobiles:
Assemblage de pièces intérieures, manipulation de petits composants (par exemple, installation de joints de porte), adapté aux lignes de production automatisées pour des charges de petite à moyenne taille.

Logistique et entrep?t:
Palletage léger (charges ≤50kg), saisie à grande vitesse sur les lignes de tri (par exemple, tri de matériaux dans les lignes d'emballage alimentaire).

Industrie générale:
Dégrattage, polissage de métaux, inspection de petits pièces, prenant en charge le mouvement collaboratif multi-axes (par exemple, 3 axes + guidage visuel).

Unité centrale de traitement (CPU): Exécute les calculs cinématiques, la planification de trajectoire et traite les retours de l'encodeur (encodeur absolu 17 bits, résolution ≈0,001°).

Module d'interface de commande: Génère des signaux de commande via une conversion DAC, contr?le les actionneurs de servo (par exemple, la série ACS800) après isolation et amplification.

Unité de logique de sécurité: Des circuits de surveillance matériels indépendants (boucles d'arrêt d'urgence, relais de sécurité) forment une protection redondante avec le CPU.

Alimentation : 24VDC±10%, consommation de puissance typique ≤150W (puissance en veille ≈30W), dissipateur de chaleur intégré + ventilateur, température de fonctionnement 0-50°C.

Positionnement en termes de performances: KUC321AE est un contr?leur de niveau d'entrée avec une puissance de calcul, un nombre d'axes et une bande passante de communication inférieurs à ceux de KUC711AE101, adapté aux scénarios de procédés simples.

Simplification des fonctions: Ne prend pas en charge le contr?le de mouvement avancé (par exemple, la prédiction AI, l'adaptation du contr?le de force), mais offre un meilleur rapport qualité-prix, adapté aux lignes de production standardisées et de faible complexité.

Expandabilité: Moins de slots d'expansion (par exemple, 2 interfaces PCIe), ne prend en charge que les modules d'E/S de base, pas adapté à la collaboration multi-robots ou à l'intégration de périphériques complexes.

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc.

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