ABB KUC321AE HIEE300698R0001 Контроллер

Процессор и вычислительная мощность: оснащен высокопроизводительным процессором (возможно, архитектуры ARM), поддерживает алгоритмы планирования траекторий (например, S-образное ускорение/замедление, линейная/круговая интерполяция), обеспечивает точность позиционирования на уровне ±0.02-0.1 мм, подходит для сценариев движения средней и низкой скорости (например, сборка, сортировка).

Контрольная логика: разбирает команды от ручного пульта управления или ПЛК (например, точечное перемещение, непрерывный путь), вычисляет углы осей сочленений с помощью обратной кинематики и генерирует сигналы для управления двигателями (аналоговые ±10 В или цифровые ШИМ).

Промышленная коммуникация: поддерживает протоколы, такие как EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus, CANopen и др., для реального времени взаимодействия с серводвигателями, датчиками и ПЛК (например, положение двигателя, статус ввода-вывода).

Возможность расширения: расширяет внешние устройства (визионные камеры, массивы датчиков) с помощью модулей ввода-вывода (например, серия DSQC) или шинных интерфейсов, адаптируется к требованиям гибкой производственной линии.

Аппаратная безопасность: интегрирует цепи аварийной остановки, ограничительную детекцию и защиту от перегрузки, соответствует уровню безопасности ISO 13849 PLd, отключает питание привода за миллисекунды при аномалиях.

Программная диагностика: контролирует температуру, напряжение и статус энкодера в реальном времени, локализует неисправности с помощью кодов ошибок (например, 20036 перегрузка двигателя) и индикаторов LED, поддерживает экспорт журналов локально/удаленно (например, с помощью RobotWare Studio).

Операционная система: основана на системе ABB RobotWare, поддерживает язык программирования RAPID для пользовательских процессов (например, сварка, паллетирование), совместима с сторонними плагинами (например, программное обеспечение для управления усилием).

Реaltime-способности: цикл управления ≤8 мс, подходит для сценариев движения невысокой скорости (например, роботов с нагрузкой ≤30 кг).

Электронное производство:
Упаковка полупроводников, вставка в ПЛИС, точное закрепление винтов, соответствие требованиям позиционирования на микроуровне (например, робот IRB 120 с этим контроллером).

Автомобильные компоненты:
Сборка внутренних деталей, манипуляция мелкими компонентами (например, установка уплотнителя двери), адаптация к автоматизированным производственным линиям малой и средней нагрузки.

Логистика и склад:
Легкое паллетирование (груз ≤50 кг), высокоскоростное захватывание на сортировочных линиях (например, сортировка материалов на линиях упаковки продуктов питания).

Общая промышленность:
Обточка металла, полировка, инспекция мелких деталей, поддержка многосьевого совместного движения (например, 3 оси + визуальное наведение).

Центральный процессор (CPU): выполняет кинематические расчеты, планирование траекторий и обрабатывает обратную связь энкодера (17-разрядный абсолютный энкодер, разрешение ≈0.001°).

Модуль интерфейса привода: генерирует сигналы привода с помощью преобразования ЦАП, управляет серводвигателями (например, серия ACS800) после изоляции и усиления.

Блок логики безопасности: независимые аппаратные цепи мониторинга (циклы аварийной остановки, безопасные реле) образуют избыточную защиту с CPU.

Входное напряжение: 24 ВDC±10%, типическое потребление мощности ≤150 Вт (мощность в режиме ожидания ≈30 Вт), встроенный радиатор + вентилятор, рабочая температура 0-50℃.

Позиционирование по производительности: KUC321AE - это контроллер начального уровня с более низкой вычислительной мощностью, количеством осей и шириной полосы пропускания коммуникации, чем у KUC711AE101, подходит для простых сценариев процессов.

Упрощение функций: не поддерживает продвинутый контроль движения (например, прогнозирование на основе ИИ, адаптацию управления усилием), но имеет более высокую стоимость/эффективность, подходит для стандартизованных производственных линий низкой сложности.

Возможность расширения: меньше разъемов расширения (например, 2 интерфейса PCIe), поддерживает только базовые модули ввода-вывода, не подходит для совместной работы нескольких роботов или сложной интеграции периферии.

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Основные продукты: Представлены всемирно известные бренды: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS и др. Категории продуктов включают: аксессуары для систем DCS, запасные части для робототехнических систем, запасные части для крупных серводрайверных систем и др., которые широко применяются в таких областях, как энергетика, химическая промышленность, металлургия, умное производство и другие.

Посмотреть больше