1000809AKIT2 45,7*61,8*9,5 мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические передачи Подшипники волновых передач

1000809AKIT2 45.7*61.8*9.5 мм Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы Гибкие подшипники (гибкие подшипники с волновым зубчатым колесом гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к подшипниковой обойме. Только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для редуктора гармонического привода были успешно применены в устройстве гармонического привода космических кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в нашу индустрию пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - эластичное тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке и подвергается циклической нагрузке напряжений в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только подвергается циклической нагрузке напряжений, но и выдерживает переменную нагрузку напряжений.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, малый вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяется от круглой формы до овальной в процессе работы. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в первую очередь для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют приложение осевой нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.