M14 25.07*33.896*6.095 мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические передачи Подшипники волновых передач

M14 25.07*33.896*6.095 мм Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы. Гибкие подшипники (подшипник волнового передающего механизма гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация при вращении кулачка. Гибкий подшипник не только воспринимает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и стабильной, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для редуктора гармонического привода были успешно применены в устройствах гармонического привода космических кораблей серии ?Шэньчжоу?, что внесло вклад в развитие отечественной космической отрасли.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо - упругое тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Передача гармонического привода состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий венец, неподвижный венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку напряжений в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка в процессе работы, оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжений, но и выдерживает переменную нагрузку напряжений.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный коэффициент, широкий диапазон применения, высокая точность, небольшой люфт, высокая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид подшипника, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в основном для воспринимания радиальных нагрузок - глубокие шаровые канавки также позволяют воспринимать осевые нагрузки в любом направлении, часто используется вместе с другим подшипником.