3E844KAT2 220*300*45мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические приводы Подшипники волновых передач

3E844KAT2 220*300*45mm Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы Гибкие подшипники (подшипник гибкого колеса гармонического редуктора)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ядром конструкции, и передача достигает высокого коэффициента редукции благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к подшипниковым клетьям, и такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического редуктора успешно применены в гармонических приводных устройствах кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в отечественную индустрию пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину. Внешнее кольцо представляет собой упругий тонкостенный кольцо, а его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, жесткого венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, который испытывает циклическую нагрузку при работе. Внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка в процессе работы, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку, но и выдерживает переменную нагрузку.

Гибкий роликовый подшипник использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой несущей способности, высокой эффективности, небольшого размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и может передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, легко деформируемый обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически изменяет форму от круглой до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в первую очередь для воспринимания радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют воспринимать осевую нагрузку в любом направлении, часто используется вместе с другим подшипником.