3E824KAT2 120*160*24мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические приводы Подшипники волновых передач

3E824KAT2 120*160*24mm Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы Гибкие подшипники (гибкие подшипники гармонического привода с волновым зубчатым колесом)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению обоймы. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и стабильной. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического приводного редуктора были успешно применены в гармонических приводных устройствах кораблей серии ?Шэньчжоу?, что способствовало развитию отечественной пилотируемой космической отрасли.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - эластичное тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней равноотстоящей кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требования по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку напряжений в процессе работы; в то время как внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжений, но и выдерживает переменную нагрузку напряжений.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками высокого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольшого объема, небольшой массы, плавной передачи, низкого уровня шума и способностью передавать движение в герметичные пространства.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически меняет форму от круглой до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в основном для приложения радиальной нагрузки - глубокие шаровые канавки также позволяют применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.