3E818KAT2 90*120*18 мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические передачи Подшипники волновых передач

3E818KAT2 90*120*18mm Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы. Гибкие подшипники (подшипники гармонического привода с волновым зубчатым колесом)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: генератор волн, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача достигает требований к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и при вращении кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического приводного редуктора были успешно применены в гармонических приводных устройствах кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию нашей отрасли пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутренний кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами посредством пружины, а внешнее кольцо является упругим тонкостенным кольцом, и его исходная кривая представляет собой внутреннюю равноотстоящую кривую от исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническое зубчатое передающее устройство состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого колеса, неподвижного колеса и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требований по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке и испытывает циклическую нагрузку на растяжение в процессе работы. Внешнее кольцо, в свою очередь, устанавливается на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку на растяжение, но и выдерживает переменную нагрузку.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает характеристиками большого передаточного отношения, широкого диапазона применения, высокой точности, малого люфта, большой грузоподъемности, высокой эффективности, небольшого объема, небольшого размера, малого веса, плавной передачи, низкого уровня шума и способен передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое в процессе работы периодически меняет форму от круглой до овальной. Легко двойно герметизированный подшипник, предназначенный в основном для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют приложение осевой нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.