1000907AKIT2 35,8*48,2*8 мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические передачи Подшипники волновых передач

1000907AKIT2 35.8*48.2*8 мм Роботы Гибкие подшипники волновой передачи гармонического привода

Гибкие подшипники для гармонического редуктора?в основном используются в гармоническом редукторе. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям высокого коэффициента редукции благодаря упругой деформации подшипников.

В работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и происходит упругая деформация с вращением кулачка, что приводит не только к воздействию циклических нагрузок, но и к воздействию переменных нагрузок.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению обоймы, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического редуктора были успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что внесло вклад в нашу индустрию пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутренний кольцо гибкого подшипника качения плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, его можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - это упругий тонкостенный кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований по высокому коэффициенту редукции благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке, который испытывает циклическую нагрузку напряжения в процессе работы; в то время как внешнее кольцо монтируется на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжения, но и выдерживает переменную нагрузку напряжения.

Гибкий подшипник качения использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный отношение, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичные помещения.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, легко деформирующийся обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Двухрядный герметичный подшипник, предназначенный в основном для приложения радиальной нагрузки - глубокие шариковые канавки также позволяют применять осевую нагрузку в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.