ABB DSQC633 3HAC022286-001 Carte de mesure série pour robot

Aper?u

L'ABB DSQC633 3HAC022286-001 est un module d'entrée/sortie numérique appartenant aux systèmes de contr?le de robots ABB, jouant un r?le important dans les systèmes d'automatisation des robots industriels. Il est principalement utilisé pour réaliser l'interaction de signaux numériques entre les robots et les équipements externes. Il peut recevoir des signaux d'entrée numériques provenant d'équipements externes (tels que des capteurs, des interrupteurs, des boutons, etc.) et envoyer des signaux de contr?le numériques aux actionneurs externes (tels que des électrovannes, des relais, des feux indicateurs, etc.). C'est un composant d'interface clé pour la transmission d'informations et le travail collaboratif entre les robots et les équipements environnants. Ce module est largement utilisé dans les domaines de production automatisée tels que la fabrication automobile, le traitement mécanique et l'assemblage électronique, aidant les robots à accomplir des processus de production complexes et améliorant l'efficacité de production et le niveau d'automatisation.

Caractéristiques fonctionnelles

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• Riches interfaces d'entrée/sortie (I/O): Equipé de plusieurs canaux d'entrée et de sortie numériques, il peut répondre aux besoins d'interaction de signaux simultanés entre les robots et divers équipements externes. Par exemple, il peut recevoir des signaux de capteurs provenant de plusieurs postes de travail en même temps et contr?ler les actions de plusieurs actionneurs, réalisant un couplage efficace entre les robots et les lignes de production.

• Réponse rapide des signaux: Il a une vitesse de réponse rapide aux signaux d'entrée et de sortie, pouvant capturer rapidement les changements d'état des équipements externes et émettre rapidement des commandes de contr?le, garantissant que les actions entre le robot et les équipements externes sont coordonnées et réduisant les retards dans le cycle de production causés par les délais de signaux.

• Isolation fiable des signaux: Adopte la technologie d'isolation optoélectronique pour isoler électriquement le circuit interne du module de la source de signal externe, évitant efficacement l'impact des interférences électromagnétiques externes sur le module et le système de contr?le du robot, et empêchant les fautes internes du module de se transmettre aux équipements externes, améliorant ainsi la stabilité et la sécurité du système.

• Fonctions de diagnostic et d'alarme: Il a une capacité de self-diagnostic complète, pouvant surveiller en temps réel l'état de fonctionnement du module, comme la panne d'alimentation, la défaillance de canal, etc. Lorsqu'une anomalie est détectée, il peut renvoyer un signal d'alarme spécifique au contr?leur du robot, facilitant les techniciens de maintenance à détecter rapidement et traiter les fautes, et réduisant le temps d'arrêt du système.

• Méthode de configuration flexible: Il prend en charge la configuration des paramètres des canaux d'entrée et de sortie via le logiciel de programmation du robot, comme le niveau actif des signaux, le temps de filtrage, etc., pour s'adapter aux caractéristiques de signaux et aux exigences de fonctionnement des différents équipements externes, renfor?ant la polyvalence et l'adaptabilité du module.

Paramètres techniques

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• Canaux d'entrée: Habituellement, il comprend 16 canaux d'entrée numériques, la plage de tension d'entrée est principalement de 24V CC, le courant d'entrée est généralement compris entre 2mA - 10mA, et il peut être compatible avec les signaux de contact sec et de contact humide.

• Canaux de sortie: Equipé de 16 canaux de sortie numériques, la tension de sortie est de 24V CC, et le courant maximal de chaque sortie peut atteindre 0,5A, pouvant directement entra?ner des petites électrovannes, des relais et autres charges.

• Tension d'isolation: La tension d'isolation entre les canaux et entre les canaux et l'alimentation du module est habituellement d'au moins 2500V CA, pouvant résister efficacement aux interférences.

• Alimentation de fonctionnement: Il est alimenté par 24V CC, et le courant de fonctionnement est généralement d'environ 100mA - 200mA (excluant le courant de charge de sortie). La plage d'adaptation de l'alimentation est large, et il peut fonctionner stablement entre 18V CC - 30V CC.

• Environnement de fonctionnement: La plage de température de fonctionnement est de 0℃ - 60℃, et l'humidité relative est de 5% - 95% HR (sans condensation), pouvant s'adapter à l'environnement difficile des sites industriels.

• Dimensions et installation: Le module adopte une conception compacte avec de petites dimensions, convenant à l'installation sur le rail standard à l'intérieur du coffret de contr?le du robot, économisant l'espace d'installation.

Principe de fonctionnement

En tant que pont entre le système de contr?le du robot et les équipements externes, le principe de fonctionnement du module ABB DSQC633 3HAC022286-001 est principalement de réaliser la conversion et la transmission de signaux. Lorsqu'un équipement externe (tel qu'un capteur) envoie un signal d'entrée numérique, le signal entre dans le module via le canal d'entrée. Après avoir été traité par le circuit d'isolation optoélectronique, le signal électrique externe est converti en un signal logique interne au module, afin d'empêcher les interférences externes d'affecter le système de contr?le du robot. Le signal converti est transmis au contr?leur du robot, qui analyse et juge ces signaux selon le programme prédéfini et génère des commandes de contr?le correspondantes.