ABB DSQC633 3HAC022286-001 Roboter-Serienmessplatine

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ABB DSQC633 3HAC022286-001 ist ein digitales Ein-/Ausgabemodul, das zu den ABB-Roboterkontrollsystemen geh?rt und eine wichtige Rolle in industriellen Roboter-Automatisierungssystemen spielt. Es wird haupts?chlich verwendet, um die digitale Signalinteraktion zwischen Robotern und externen Ger?ten zu realisieren. Es kann digitale Eingangssignale von externen Ger?ten (z. B. Sensoren, Schaltern, Tastern usw.) empfangen und digitale Steuersignale an externe Aktoren (z. B. Magnetventile, Relais, Indikationslampen usw.) ausgeben. Es ist eine Schlüssel-Schnittstellenkomponente für die Informationsübertragung und die kollaborative Arbeit zwischen Robotern und umgebenden Ger?ten. Dieses Modul wird weit verbreitet in automatisierten Produktionsbereichen wie Automobilherstellung, Maschinenbearbeitung und Elektronikmontage eingesetzt, hilft Robotern, komplexe Produktionsprozesse abzuschlie?en und verbessert die Produktivit?t und das Automatisierungsniveau.

Funktionale Merkmale

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• Reiche Ein-/Ausgangsschnittstellen: Mit mehreren digitalen Ein- und Ausgangskan?len ausgestattet, kann es die Bedürfnisse der gleichzeitigen Signalinteraktion zwischen Robotern und verschiedenen externen Ger?ten erfüllen. Beispielsweise kann es gleichzeitig Sensor-Signale von mehreren Stationen empfangen und die Aktionen mehrerer Aktoren steuern, wodurch eine effiziente Kopplung zwischen Robotern und Produktionslinien realisiert wird.

• Schnelle Signalantwort: Es hat eine schnelle Ansprechgeschwindigkeit auf Ein- und Ausgangssignale, kann die Zustands?nderungen externer Ger?te zeitnah erfassen und schnell Steuereingaben ausgeben, um sicherzustellen, dass die Aktionen zwischen Roboter und externen Ger?ten koordiniert sind und die Verz?gerungen des Produktionszyklus, die durch Signaldelays verursacht werden, zu reduzieren.

• Zuverl?ssige Signalisolierung: Es verwendet die optoelektrische Isolierungstechnologie, um die interne Schaltung des Moduls elektrisch von der externen Signalquelle zu isolieren, vermeidet effektiv die Auswirkungen externer elektromagnetischer St?rungen auf das Modul und das Roboterkontrollsystem und verhindert, dass interne St?rungen des Moduls auf externe Ger?te übertragen werden, wodurch die Stabilit?t und Sicherheit des Systems verbessert werden.

• Diagnose- und Alarmfunktionen: Es hat eine vollst?ndige Selbstdiagnosef?higkeit, kann den Arbeitszustand des Moduls in Echtzeit überwachen, wie Stromausfall, Kanalfehler usw. Wenn eine Abnormalit?t erkannt wird, kann es ein spezifisches Alarmsignal an den Roboterkontroller zurückmelden, damit die Wartungspersonal schnell die St?rung diagnostizieren und behandeln kann und die Ausfallzeit des Systems reduziert wird.

• Flexible Konfigurationsmethode: Es unterstützt die Konfiguration der Parameter von Ein- und Ausgangskan?len über die Robot-Programmiersoftware, wie die effektive Pegel der Signale, die Filterzeit usw., um sich an die Signalmerkmale und Arbeitsanforderungen verschiedener externer Ger?te anzupassen, wodurch die Universalit?t und Anpassungsf?higkeit des Moduls verbessert werden.

Technische Parameter

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• Eingangskan?le: Normalerweise umfasst es 16 digitale Eingangskan?le, der Eingangsspannungsbereich ist meist 24V DC, der Eingangsstrom liegt im Allgemeinen zwischen 2mA - 10mA und es kann mit Trocken- und Nasskontakt-Signalen kompatibel sein.

• Ausgangskan?le: Mit 16 digitalen Ausgangskan?len ausgestattet, die Ausgangsspannung ist 24V DC und der maximale Strom jedes Ausgangs kann bis zu 0,5A erreichen, was kleine Magnetventile, Relais und andere Lasten direkt antreiben kann.

• Isolationsspannung: Die Isolationsspannung zwischen Kan?len und zwischen Kan?len und der Modulstromversorgung ist normalerweise nicht weniger als 2500V AC, was St?rungen effektiv widerstehen kann.

• Arbeitspannung: Es wird mit 24V DC versorgt und der Arbeitsstrom liegt im Allgemeinen bei etwa 100mA - 200mA (ohne Ausgangslaststrom). Der Spannungsanpassungsbereich ist breit und es kann stabil zwischen 18V DC - 30V DC arbeiten.

• Arbeitsumgebung: Der Arbeits-Temperaturbereich ist 0℃ - 60℃ und die relative Luftfeuchtigkeit ist 5% - 95% RH (nicht kondensierend), was es in der Lage ist, sich an die rauen Umgebungen von industriellen Standorten anzupassen.

• Gr??e und Installation: Das Modul hat ein kompaktes Design mit kleiner Gr??e, das für die Installation auf der Standard-Schiene im Inneren des Roboterkontrollschranks geeignet ist und den Installationsraum spart.

Arbeitsweise

Als Brücke zwischen dem Roboterkontrollsystem und externen Ger?ten besteht das Arbeitsprinzip des ABB DSQC633 3HAC022286-001-Moduls haupts?chlich darin, die Signalumwandlung und -übertragung zu realisieren. Wenn ein externes Ger?t (z. B. ein Sensor) ein digitales Eingangssignal sendet, tritt das Signal über den Eingangskanal in das Modul ein. Nach der Verarbeitung durch die optoelektrische Isolationsschaltung wird das externe elektrische Signal in ein logisches Signal im Inneren des Moduls umgewandelt, um zu verhindern, dass externe St?rungen das Roboterkontrollsystem beeinflussen. Das umgewandelte Signal wird an den Roboterkontroller übertragen, der diese Signale gem?? dem voreingestellten Programm analysiert und urteilt und entsprechende Steuereingaben erzeugt.