Kollmorgen S72402-NANANA Controlador de servo

El S72402 es el número de serie de la unidad de control, mientras que NANANA es un identificador personalizado. Esta unidad de control cuenta con una excelente compatibilidad, lo que le permite trabajar con varios controladores de movimiento y otros dispositivos. Es adecuada para múltiples campos, como la automatización industrial, la robótica y las máquinas herramientas CNC. Con alta confiabilidad, puede funcionar de manera estable en entornos hostiles y es fácil de mantener. Tiene la capacidad de control de movimiento de alta velocidad y alta precisión, admite múltiples modos de control, puede conectarse a codificadores de alta resolución, está equipada con diversas interfaces de comunicación, como Ethernet y bus CAN, y también tiene funciones de protección integradas contra sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobretensión, etc.

• Arquitectura de control de múltiples bucles cerrados: Basado en tres controles de bucle cerrado de bucle de posición, bucle de velocidad y bucle de corriente, combinado con algoritmos PID avanzados, logra una precisión de posicionamiento submícronica, adecuada para escenarios de precisión, como la fabricación de semiconductores y el procesamiento electrónico.

• Características de respuesta dinámica alta: Baja inercia del rotor, tiempo de aceleración/deceleración corto (por ejemplo, tiempo de aceleración de 0-3000 rpm ≤50 ms), admite arranque y parada rápidos y seguimiento de trayectorias complejas (como planificación de curva S y curva trapezoidal).

• Alta salida de par en un dise?o compacto: Potencia nominal de 2,4 kW, par máximo de hasta 15 Nm, tama?o del cuerpo de solo 120×120×150 mm, adecuado para equipos con espacio limitado (como robots colaborativos y peque?as líneas de producción automatizadas).

• Unidad de control de alta eficiencia: Adopta control de corriente de onda sinusoidal y materiales de láminas de acero al silicio de baja pérdida, con una eficiencia del motor ≥95%, bajo aumento de temperatura y fuerte estabilidad en funcionamiento a largo plazo.

• Soporte para múltiples tipos de codificadores: Codificador absoluto de 24 bits incorporado (protocolo EnDat 2.2), con una resolución de posición que alcanza 16 millones de pulsos por revolución, que admite retroalimentación de posición de alta precisión en tiempo real.

• Compatibilidad con comunicaciones industriales: Con interfaz EtherCAT estándar, se pueden elegir protocolos como Profinet, Modbus TCP y otros, se integra sin problemas en sistemas superiores, como PLC y controladores de robots.

• Interfaces de comunicación: Admite varios protocolos de comunicación, como EtherCAT, Profinet y CANopen, y también ofrece opciones de interfaz, como interfaz RS232, entrada/salida analógica y entrada/salida digital.

• Modos de control: Admite control de posición, control de velocidad, control de par, etc.

• Emisión de ruido: Aproximadamente 65 dB(A).

• Temperatura de funcionamiento: El rango de temperatura ideal es de 0℃ a 40℃.

• Humedad relativa: Hasta 85% (sin condensación).

• Inductancia mínima: 0,7 mH.

• Alarma F19 (Alimentación de red monofásica demasiado débil): Intente apagar la alimentación y cambiar a una alimentación bifásica.

• Falla de alimentación: Si es causada por fluctuaciones o inestabilidad de la tensión de alimentación, asegúrese de que la alimentación sea estable y confiable, y se pueden utilizar estabilizadores y otros equipos; si es una sobrecarga de potencia, verifique la situación de la carga para asegurarse de que no supere la capacidad de carga nominal de la unidad de control y la alimentación; si la conexión del cable de alimentación es deficiente, verifique la conexión del cable de alimentación para asegurarse de que el enchufe y el tomacorriente estén firmes, sin aflojamiento o desconexión.

• Falla de comunicación: Si hay desconexión, cortocircuito o mal contacto en la línea de comunicación, verifique la línea de comunicación, repara la desconexión, elimine el cortocircuito y asegúrese de que la conexión de la interfaz sea buena.

• Anomalía de sobretensión: Puede ser un problema de alimentación o una falla de la placa de circuito o de la unidad de control de servo. Primero, verifique si la tensión de alimentación es demasiado alta. Si la alimentación es normal, verifique la placa de circuito o la unidad de control de servo y repárelas o reemplácelas si es necesario.