Kollmorgen S72402-NANANA Servoantrieb

Die S72402 ist die Seriennummer des Antriebs, w?hrend NANANA ein benutzerdefinierter Bezeichner ist. Dieser Antrieb zeichnet sich durch eine ausgezeichnete Kompatibilit?t aus, sodass er mit verschiedenen Bewegungskontrollern und anderen Ger?ten zusammenarbeiten kann. Er eignet sich für mehrere Bereiche wie industrielle Automatisierung, Robotik und CNC-Fr?smaschinen. Mit hoher Zuverl?ssigkeit kann er in rauen Umgebungen stabil arbeiten und ist einfach zu warten. Er verfügt über die F?higkeit zur Hochgeschwindigkeits- und Hochpr?zisionsbewegungskontrolle, unterstützt mehrere Steuerungsmodelle, kann an hochaufl?sende Encoder angeschlossen werden, ist mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wie Ethernet und CAN-Bus ausgestattet und verfügt auch über integrierte Schutzfunktionen gegen überstrom, überhitzung, überspannung usw.

• Mehrfach-geschlossene Schleifen-Steuerungsarchitektur: Basierend auf drei geschlossenen Schleifensteuerungen von Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Stromregelung, kombiniert mit fortschrittlichen PID-Algorithmen, erreicht es eine Sub-Mikrometer-Positionsgenauigkeit, geeignet für Pr?zisionsszenarien wie Halbleiterfertigung und Elektronikverarbeitung.

• Hohe dynamische Antwortcharakteristiken: Geringe Rotortr?gheit, kurze Beschleunigungs-/Verz?gerungszeit (z. B. 0-3000 U/min Beschleunigungszeit ≤50 ms), unterstützt Hochgeschwindigkeitsanfahr- und -stopp sowie komplexe Bahnverfolgung (z. B. S-Kurve und Trapezkurvenplanung).

• Hohes Drehmoment bei kompaktem Design: Nennleistung 2,4 kW, Spitzendrehmoment bis zu 15 Nm, Geh?usegr??e nur 120×120×150 mm, geeignet für platzbeschr?nkte Ger?te (z. B. kollaborative Roboter und kleine automatisierte Produktionslinien).

• Hocheffizienter Antrieb: Verwende Sinusstromregelung und Siliziumstahlblechmaterialien mit geringem Verlust, mit einer Motoreffizienz ≥95 %, geringer Temperaturerh?hung und starker Langzeitbetriebsstabilit?t.

• Unterstützung für mehrere Encodertypen: Integrierter 24-Bit-Absolutencoder (EnDat 2.2-Protokoll), mit einer Positionsaufl?sung von 16 Millionen Impulsen pro Umdrehung, unterstützt Echtzeit-Hochpr?zisions-Positionsrückmeldung.

• Industriekommunikationskompatibilit?t: Standardm??ig mit EtherCAT-Schnittstelle, optionale Profinet-, Modbus TCP- und andere Protokolle, nahtlos in übergeordnete Systeme wie PLCs und Robotercontroller integriert.

• Kommunikationsschnittstellen: Unterstützt verschiedene Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT, Profinet und CANopen und bietet auch Schnittstellenoptionen wie RS232-Schnittstelle, analoge Ein- /Ausgabe und digitale Ein- /Ausgabe.

• Steuerungsmodelle: Unterstützt Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung usw.

• Ger?uschpegel: Etwa 65 dB(A).

• Betriebstemperatur: Idealer Temperaturbereich ist 0 °C - 40 °C.

• Relative Luftfeuchtigkeit: Bis zu 85 % (nicht kondensierend).

• Mindestinduktivit?t: 0,7 mH.

• Alarm F19 (Einphasige Netzspannung ist zu schwach): Versuchen Sie, die Stromversorgung auszuschalten und auf eine Zweiphasenstromversorgung umzuschalten.

• Stromausfall: Wenn es durch Spannungsschwankungen oder Instabilit?t der Stromversorgung verursacht wird, stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung stabil und zuverl?ssig ist, und es k?nnen Stabilisatoren und andere Ger?te verwendet werden; wenn es sich um eine überlastung der Stromversorgung handelt, überprüfen Sie die Belastungssituation, um sicherzustellen, dass sie die Nennlastkapazit?t des Antriebs und der Stromversorgung nicht überschreitet; wenn die Stromleitung schlecht angeschlossen ist, überprüfen Sie die Stromleitung, um sicherzustellen, dass der Stecker und die Steckdose fest sind und keine Lockerungen oder Unterbrechungen aufweisen.

• Kommunikationsfehler: Wenn es eine Unterbrechung, einen Kurzschluss oder einen schlechten Kontakt in der Kommunikationsleitung gibt, überprüfen Sie die Kommunikationsleitung, reparieren Sie die Unterbrechung, beseitigen Sie den Kurzschluss und stellen Sie sicher, dass die Schnittstelle gut angeschlossen ist.

• überspannungsfehler: Es kann ein Stromversorgungsproblem oder ein Fehler der Rechnerplatine oder des Servoantriebs sein. überprüfen Sie zun?chst, ob die Netzspannung zu hoch ist. Wenn die Stromversorgung normal ist, überprüfen Sie die Rechnerplatine oder den Servoantrieb und reparieren oder ersetzen Sie sie bei Bedarf.