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Anshun, Guizhou, China; Hauptprodukte: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

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Produktdetails

Temperature	0°C~+45°C		Dimensions	82mm × 175mm × 140mm
Weight	1.8kg

Produktbeschreibung

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63

I. übersicht

Der Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 ist ein leistungsstarker AC-Servotreiber, der speziell für Pr?zisionsbewegungskontrollszenarien wie industrielle Automatisierung, Robotik und CNC-Werkzeugmaschinen entwickelt wurde. Mit fortschrittlicher digitaler Steuerungstechnologie und Leistungsmodulen unterstützt der Treiber mehrere Rückmeldemethoden (z. B. Encoder, Resolver), um eine hochpr?zise Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentsteuerung zu erreichen. Sein modularer Aufbau erleichtert die Integration, w?hrend umfassende Schutzfunktionen und Kommunikationsschnittstellen eine nahtlose Anbindung an Hostsysteme (PLC, CNC) erm?glichen, um komplexe Bewegungskontrollanforderungen zu erfüllen.

II. Technische Parameter

Parametertyp	Spezifische Kennwerte
Eingangsleistung	Einphasig/dreiphasig AC 200-240V ±10%, 50/60Hz
Ausgangsleistung	Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 4,0A Effektivwert Spitzenstrom: 12,0A (30s)
Steuerungsmodi	Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung, geschlossener Schrittmodus
Rückmeldeschnittstellen	Unterstützt Resolver, inkrementelle Encoder (TTL/HTL), absolute Encoder (EnDat 2.2, Hiperface DSL)
Kommunikationsschnittstellen	CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, Profinet
Betriebsumgebung	Temperatur: 0℃~+45℃ (Drosselung erforderlich), Luftfeuchtigkeit: 5%~95% rF (nicht kondensierend)
Schutzklasse	IP20 (erfordert Installation in Schaltschr?nken)
Abmessungen (B×H×T)	82mm × 175mm × 140mm
Gewicht	Etwa 1,8kg
Sicherheitsfunktionen	STO (Sichere Drehmomentabschaltung), SS1 (Sicheres Stoppen 1), SBC (Sichere Bremssteuerung) usw., mit SIL3-Sicherheitszertifizierung

III. Arbeitsweise

Der Servotreiber erreicht eine hochpr?zise Bewegungskontrolle auf der Grundlage des geschlossenen Regelkreises, wobei die Kernprozesse wie folgt sind:

Befehlsempfang und -dekodierung

Empf?ngt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-Sollwerte) vom Hostsystem über Kommunikationsschnittstellen (z. B. EtherCAT, CANopen).
Der integrierte Prozessor dekodiert die Befehle und berechnet die Regelabweichungen, indem er die aktuellen Rückmeldewerte kombiniert.

Stromkreisregelung

Der Treiber wandelt Steuerbefehle in dreiphasige PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) um, um IGBT-Leistungsmodelle anzutreiben und pr?zisen Strom an den Servomotor auszugeben.
überwacht den Motordrehstrom in Echtzeit und passt die PWM-Tastung über PID-Algorithmen an, um sicherzustellen, dass der Ausgangsstrom dem Befehlswert entspricht.

Geschwindigkeits-/Positionsregelung

Echtzeitrückmeldung der Motorgeschwindigkeit und -position über Encoder oder Resolver, wobei die Regelparameter nach dem Vergleich mit den Sollwerten angepasst werden.
Verwendet adaptive Regelalgorithmen, um Last?nderungen und Systemnichtlinearit?ten zu kompensieren und die dynamische Reaktion und Gl?tte zu verbessern.

Fehlerdiagnose und -schutz

Integrierte Sensoren überwachen Parameter wie Treibertemperatur, Spannung und Strom in Echtzeit. Wenn Anomalien (z. B. überhitzung, überstrom, Unterspannung) erkannt werden, werden sofort Schutzmechanismen (z. B. Ausgangsabschaltung, Alarm) ausgel?st.

IV. H?ufige Fehler und L?sungen

Fehlersymptom	M?gliche Ursachen	L?sungen
Treiberalarm und -abschaltung	1. überlastung oder Kurzschluss 2. Ungew?hnliches Encodersignal 3. Falsche Parametersetzung	1. überprüfen Sie, ob die Last blockiert ist und ob die Motorwicklungen kurzgeschlossen sind 2. überprüfen Sie die Encoderkabelverbindungen und ersetzen Sie den Encoder 3. Konfigurieren Sie die Parameter erneut (z. B. elektronisches übersetzungsverh?ltnis, PID-Verst?rkungen)
Motor dreht nicht	1. Stromversorgung nicht angeschlossen 2. Aktivierungssignal nicht eingegeben 3. Motor- oder Encoderfehler	1. überprüfen Sie die Netzspannung und die Sicherungen 2. Stellen Sie sicher, dass das Hostsystem das Aktivierungssignal sendet 3. Verwenden Sie ein Multimeter, um den Motordrehwiderstand zu testen und ersetzen Sie den Encoder
überm??ige Positionsabweichung	1. Nicht übereinstimmende Lasttr?gheit 2. Unzureichende Encoderaufl?sung 3. Mechanische Getriebespiel	1. Passen Sie die Beschleunigungs-/Verz?gerungszeit an oder fügen Sie ein Getriebe hinzu 2. Ersetzen Sie den Encoder durch einen mit hoher Aufl?sung 3. überprüfen Sie Kupplungen und Getriebe, um das Spiel zu beseitigen
Ungew?hnliche Vibration oder Ger?usch	1. Ungeeignete PID-Parameter 2. Mechanische Resonanz 3. Lose Encoderinstallation	1. Optimieren Sie die PID-Parameter (insbesondere die Geschwindigkeits- und Positionsregelverst?rkungen) 2. Passen Sie die Steifigkeit an oder erh?hen Sie die D?mpfung 3. Festziehen Sie die Encoderbefestigungsschrauben
Kommunikationsfehler	1. Schlechte Kabelkontakte 2. Nicht übereinstimmende Kommunikationsparameter 3. Elektromagnetische St?rungen	1. überprüfen Sie die Kommunikationskabel und -stecker und ersetzen Sie besch?digte Kabel 2. Stellen Sie sicher, dass Parameter wie Baudrate und Slave-Adresse übereinstimmen 3. Fügen Sie Abschirmung hinzu oder halten Sie sich von St?rquellen fern

Unternehmensprofil

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Hauptprodukte: Abdeckung global renommierter Marken: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA Dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS usw. Die Produktkategorien umfassen: DCS - Systemzubeh?r, Ersatzteile für Robotersysteme, Ersatzteile für gro?e Servosysteme usw., die weit verbreitet in Bereichen wie Energie, Chemie, Metallurgie, Intelligente Fertigung usw. eingesetzt werden.

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