Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.: 1An

Anshun, Guizhou, China; Produits principaux: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

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Détails du produit

Temperature	0°C~+45°C		Dimensions	82mm × 175mm × 140mm
Weight	1.8kg

Description du produit

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63

I. Aper?u

Le Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 est un variateur servo CA haute performance spécialement con?u pour les scénarios de contr?le de mouvement de précision tels que l'automatisation industrielle, la robotique et les machines-outils CNC. En utilisant une technologie de contr?le numérique avancée et des modules de puissance, le variateur prend en charge plusieurs méthodes de rétroaction (par exemple, codeurs, résolveurs) pour réaliser un contr?le de vitesse, de position et de couple de haute précision. Sa conception modulaire facilite l'intégration, tandis que les fonctions de protection complètes et les interfaces de communication permettent un raccordement sans faille avec les systèmes h?tes (PLC, CNC) pour répondre aux exigences complexes de contr?le de mouvement.

II. Paramètres techniques

Type de paramètre	Indicateurs spécifiques
Alimentation d'entrée	AC monophasé/triphasé 200-240V ±10%, 50/60Hz
Puissance de sortie	Courant de sortie continu : 4,0A rms Courant de crête : 12,0A (30s)
Modes de contr?le	Contr?le de position, contr?le de vitesse, contr?le de couple, mode pas à pas en boucle fermée
Interfaces de rétroaction	Prend en charge les résolveurs, les codeurs incrémentaux (TTL/HTL), les codeurs absolus (EnDat 2.2, Hiperface DSL)
Interfaces de communication	CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, Profinet
Environnement de fonctionnement	Température : 0℃~+45℃ (déclassement requis), humidité : 5%~95% HR (sans condensation)
Classe de protection	IP20 (nécessite une installation dans des armoires de commande)
Dimensions (L×H×P)	82mm × 175mm × 140mm
Poids	Environ 1,8 kg
Fonctions de sécurité	STO (Arrêt de couple sécurisé), SS1 (Arrêt sécurisé 1), SBC (Contr?le de frein sécurisé), etc., avec certification de sécurité de niveau SIL3

III. Principe de fonctionnement

Le variateur servo réalise un contr?le de mouvement de haute précision basé sur le principe de contr?le en boucle fermée, avec les processus clés suivants :

Réception et décodage de commandes

Re?oit des commandes de mouvement (par exemple, valeurs cibles de position, de vitesse, de couple) du système h?te via les interfaces de communication (par exemple, EtherCAT, CANopen).
Le processeur intégré décode les commandes et calcule les écarts de contr?le en combinant les valeurs de rétroaction actuelles.

Contr?le de boucle de courant

Le variateur convertit les commandes de contr?le en signaux PWM triphasés (Modulation de largeur d'impulsion) pour piloter les modules de puissance IGBT, délivrant un courant précis au moteur servo.
Surveille en temps réel le courant du moteur et ajuste le rapport cyclique PWM grace à des algorithmes PID pour garantir que le courant de sortie corresponde à la valeur de commande.

Contr?le de boucle de vitesse/position

Rétroaction en temps réel de la vitesse et de la position du moteur via des codeurs ou des résolveurs, avec ajustement des paramètres de contr?le après comparaison avec les valeurs cibles.
Adopte des algorithmes de contr?le adaptatifs pour compenser les variations de charge et la non-linéarité du système, améliorant la réponse dynamique et la douceur.

Diagnostic et protection contre les pannes

Des capteurs intégrés surveillent en temps réel des paramètres tels que la température, la tension et le courant du variateur. Lorsque des anomalies (par exemple, surchauffe, surintensité, sous-tension) sont détectées, les mécanismes de protection (par exemple, coupure de sortie, alarme) sont immédiatement déclenchés.

IV. Pannes courantes et solutions

Phénomène de panne	Causes possibles	Solutions
Alarme et arrêt du variateur	1. Surcharge ou court-circuit 2. Signal de codeur anormal 3. Paramètres de réglage incorrects	1. Vérifiez si la charge est bloquée et si les enroulements du moteur sont court-circuités 2. Vérifiez les connexions du cable du codeur et remplacez le codeur 3. Reconfigurez les paramètres (par exemple, rapport d'engrenage électronique, gains PID)
Moteur qui ne tourne pas	1. Alimentation non connectée 2. Signal d'activation non entré 3. Défaillance du moteur ou du codeur	1. Vérifiez la tension d'alimentation et les fusibles 2. Confirmez que le système h?te envoie le signal d'activation 3. Utilisez un multimètre pour tester la résistance des enroulements du moteur et remplacez le codeur
écart de position excessif	1. Inertie de charge non adaptée 2. Résolution de codeur insuffisante 3. Retour de transmission mécanique	1. Ajustez le temps d'accélération/décélération ou ajoutez un réducteur de vitesse 2. Remplacez par un codeur à haute résolution 3. Vérifiez les accouplements et les bo?tes de vitesses pour éliminer le retour
Vibration ou bruit anormal	1. Paramètres PID inappropriés 2. Résonance mécanique 3. Installation du codeur lache	1. Optimisez les paramètres PID (en particulier les gains de la boucle de vitesse et de position) 2. Ajustez la rigidité ou augmentez l'amortissement 3. Serrez les boulons de fixation du codeur
échec de communication	1. Mauvais contact du cable 2. Paramètres de communication non adaptés 3. Interférence électromagnétique	1. Vérifiez les cables et les connecteurs de communication et remplacez les cables endommagés 2. Confirmez que les paramètres tels que le débit binaire et l'adresse de l'esclave sont cohérents 3. Ajoutez un blindage ou éloignez-vous des sources d'interférence

Profil de l'entreprise

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc.

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