S72402-NANANA-NA-225 Servo Drive

Architecture de contr?le à trois boucles fermées: Basé sur le contr?le à boucle fermée complète de la boucle de position, de la boucle de vitesse et de la boucle de courant, combiné à un réglage PID adaptatif, il prend en charge une précision de positionnement au niveau nanométrique (par exemple, ±1μm), adapté aux scénarios de précision tels que la manipulation de plaquettes de semi-conducteurs et le montage de composants électroniques.

Caractéristiques de réponse dynamique élevée: Prend en charge un temps d'accélération de 0-3000 tr/min ≤30 ms. Avec une planification de trajectoire en courbe S/courbe trapézo?dale, il permet un démarrage et un arrêt rapides et un suivi de chemin complexe, réduisant l'impact et les vibrations du mouvement.

Commutation flexible de plusieurs modes de contr?le: Prend en charge le contr?le de position (entrée d'impulsions/direction), le contr?le de vitesse (commande analogique/communication) et le contr?le de couple (boucle fermée de courant), et permet une commutation transparente de mode grace à la configuration des paramètres.

Architecture compacte et efficace: Puissance nominale de 2,4 kW, puissance de crête jusqu'à 7,2 kW, taille du corps de seulement 120×120×160 mm, adapté aux équipements miniaturisés (par exemple, les robots collaboratifs, les lignes de production compactes) ; adopte des modules IGBT à faibles pertes et une conception de dissipateur de chaleur, avec un rendement ≥97 % et une élévation de température réduite de 20 %.

Adaptabilité à de larges conditions de travail: Température de fonctionnement de -10°C à +50°C (avec dérating), classe de protection IP20 (kit de protection IP65 optionnel), prenant en charge un fonctionnement stable dans des environnements difficiles (poussière, pollution huileuse).

Protocoles de communication industrielle complets: Interface EtherCAT standard (cycle de communication ≤1 ms), Profinet, Modbus TCP, CANopen, etc. optionnels, compatibles avec les PLC, les contr?leurs de robots (par exemple, ABB, Fanuc) et les systèmes h?tes.

Prise en charge de la rétroaction haute précision: Codeur absolu 24 bits intégré (protocole EnDat 2.2), résolution de position jusqu'à 16 millions d'impulsions/tour, prenant en charge la rétroaction en temps réel de la position, de la vitesse et de la température pour garantir la stabilité du contr?le à boucle fermée.

Plusieurs protections matérielles: Intègre des protections contre le surcourant, la surtension, la surchauffe, le court-circuit et la sous-tension, prend en charge la fonction d'arrêt d'urgence (STO) et est conforme aux normes de sécurité ISO 13849.

Auto-diagnostic et enregistrement des pannes: Surveille l'état de fonctionnement en temps réel via le panneau LCD ou le logiciel h?te, stocke les 50 derniers journaux de pannes et prend en charge le débogage et la maintenance à distance (par exemple, sauvegarde des paramètres, mise à niveau en ligne).

Boucle de courant: Pilote les modules de puissance IGBT par modulation PWM pour délivrer un courant triphasé précis au moteur servo, générant un couple électromagnétique ; échantillonne en temps réel la rétroaction de courant, la compare à la valeur de commande et ajuste la sortie pour supprimer les fluctuations de courant.

Boucle de vitesse: Sur la base de la vitesse du moteur renvoyée par le codeur, ajuste la commande de la boucle de courant par l'algorithme PID pour garantir une vitesse de moteur stable (par exemple, fluctuation ≤±0,1 % à 3000 tr/min cible).

Boucle de position: Compare la valeur de position renvoyée par le codeur à la position cible, calcule l'écart et génère une commande de vitesse pour obtenir un positionnement submicronique (par exemple, erreur de positionnement ≤±1μm).