S72402-NANANA-NA-225 Controlador de servo

Arquitectura de control de tres bucles cerrados: Basado en el control de bucle cerrado completo del bucle de posición, bucle de velocidad y bucle de corriente, combinado con el ajuste PID adaptable, admite una precisión de posicionamiento a nivel nanométrico (por ejemplo, ±1μm), adecuado para escenarios de precisión como el manejo de wafers de semiconductores y la colocación de componentes electrónicos.

Características de respuesta dinámica alta: Admite un tiempo de aceleración de 0-3000rpm ≤30ms. Con la planificación de trayectoria de curva S/curva trapezoidal, permite arranques y paradas rápidas y el seguimiento de caminos complejos, reduciendo el impacto y la vibración del movimiento.

Conmutación flexible de múltiples modos de control: Admite el control de posición (entrada de pulso/dirección), control de velocidad (comando analógico/por comunicación) y control de par (bucle cerrado de corriente), y permite la conmutación sin fisuras de modo a través de la configuración de parámetros.

Arquitectura compacta y eficiente: Potencia nominal de 2,4kW, potencia de pico de hasta 7,2kW, tama?o del cuerpo de solo 120×120×160mm, adecuado para equipos miniaturizados (por ejemplo, robots colaborativos, líneas de producción compactas); adopta módulos IGBT de baja pérdida y un dise?o de disipador de calor, con una eficiencia ≥97% y una reducción del aumento de temperatura del 20%.

Amplia adaptabilidad a condiciones de trabajo: Temperatura de funcionamiento de -10℃~+50℃ (con reducción de potencia), clase de protección IP20 (kit de protección IP65 opcional), admite un funcionamiento estable en entornos hostiles (polvo, contaminación por aceite).

Protocolos de comunicación industrial completos: Interfaz EtherCAT estándar (ciclo de comunicación ≤1ms), Profinet opcional, Modbus TCP, CANopen, etc., compatible con PLC, controladores de robots (por ejemplo, ABB, Fanuc) y sistemas host.

Soporte de retroalimentación de alta precisión: Codificador absoluto de 24 bits incorporado (protocolo EnDat 2.2), resolución de posición de hasta 16 millones de pulsos/revolución, admite la retroalimentación en tiempo real de posición, velocidad y temperatura para garantizar la estabilidad del control de bucle cerrado.

Múltiples protecciones de hardware: Integra protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento, cortocircuito y subvoltaje, admite la función de parada de emergencia (STO) y cumple con las normas de seguridad ISO 13849.

Auto-diagnóstico y registro de fallas: Monitorea el estado de funcionamiento en tiempo real a través del panel LCD o el software host, almacena los últimos 50 registros de fallas y admite la depuración y el mantenimiento remotos (por ejemplo, copia de seguridad de parámetros, actualización en línea).

Bucle de corriente: Conduce módulos de potencia IGBT a través de la modulación PWM para enviar una corriente trifásica precisa al motor de servo, generando par electromagnético; toma muestras de la retroalimentación de corriente en tiempo real, la compara con el valor del comando y ajusta la salida para suprimir las fluctuaciones de corriente.

Bucle de velocidad: Basado en la velocidad del motor devuelta por el codificador, ajusta el comando del bucle de corriente a través del algoritmo PID para garantizar una velocidad estable del motor (por ejemplo, fluctuación ≤±0,1% a 3000rpm objetivo).

Bucle de posición: Compara el valor de posición devuelto por el codificador con la posición objetivo, calcula la desviación y genera un comando de velocidad para lograr un posicionamiento submícronico (por ejemplo, error de posicionamiento ≤±1μm).