S72402-NANANA-NA-225 Servo Drive

Arquitetura de Controle de Três Loops Fechados: Com base no controle de loop fechado completo do loop de posi??o, loop de velocidade e loop de corrente, combinado com ajuste PID adaptativo, suporta precis?o de posicionamento no nível nanométrico (por exemplo, ±1μm), adequado para cenários de precis?o, como manipula??o de wafers de semicondutores e montagem de componentes eletr?nicos.

Características de Resposta Dinamica Elevada: Suporta tempo de acelera??o de 0 - 3000rpm ≤30ms. Com planejamento de trajetória de curva S/curva trapezoidal, permite partida e parada rápidas e acompanhamento de caminhos complexos, reduzindo impactos e vibra??es no movimento.

Troca Flexível de Múltiplos Modos de Controle: Suporta controle de posi??o (entrada de pulso/dire??o), controle de velocidade (comando analógico/comunica??o) e controle de torque (loop fechado de corrente), e permite troca sem falhas de modo por meio de configura??o de parametros.

Arquitetura Compacta e Eficiente: Potência nominal de 2.4kW, potência de pico de até 7.2kW, dimens?es do corpo de apenas 120×120×160mm, adequado para equipamentos miniaturizados (por exemplo, rob?s colaborativos, linhas de produ??o compactas); adota módulos IGBT de baixa perda e design de dissipador de calor, com eficiência ≥97% e aumento de temperatura reduzido em 20%.

Ampla Adaptabilidade às Condi??es de Trabalho: Temperatura de opera??o de -10℃~+50℃ (com redu??o de potência), classe de prote??o IP20 (kit de prote??o IP65 opcional), suportando opera??o estável em ambientes hostis (poeira, contamina??o por óleo).

Protocolos de Comunica??o Industrial Completos: Interface EtherCAT padr?o (ciclo de comunica??o ≤1ms), Profinet opcional, Modbus TCP, CANopen, etc., compatível com PLCs, controladores de rob?s (por exemplo, ABB, Fanuc) e sistemas host.

Suporte a Feedback de Alta Precis?o: Codificador absoluto de 24 bits embutido (protocolo EnDat 2.2), resolu??o de posi??o de até 16 milh?es de pulsos/revolu??o, suportando feedback em tempo real de posi??o, velocidade e temperatura para garantir a estabilidade do controle de loop fechado.

Múltiplas Prote??es de Hardware: Integra prote??es contra sobrecorrente, sobretens?o, superaquecimento, curto - circuito e sub - tens?o, suporta fun??o de parada de emergência (STO) e cumpre os padr?es de seguran?a ISO 13849.

Auto - Diagnóstico e Grava??o de Falhas: Monitora o status de opera??o em tempo real por meio do painel LCD ou do software host, armazena os últimos 50 registros de falhas e suporta depura??o e manuten??o remota (por exemplo, backup de parametros, atualiza??o online).

Loop de Corrente: Aciona módulos de potência IGBT por meio de modula??o PWM para fornecer corrente trifásica precisa ao motor servo, gerando torque eletromagnético; amostra o feedback de corrente em tempo real, compara - o com o valor do comando e ajusta a saída para suprimir flutua??es de corrente.

Loop de Velocidade: Com base na velocidade do motor fornecida pelo codificador, ajusta o comando do loop de corrente por meio do algoritmo PID para garantir a estabilidade da velocidade do motor (por exemplo, flutua??o ≤±0.1% a 3000rpm alvo).

Loop de Posi??o: Compara o valor de posi??o fornecido pelo codificador com a posi??o alvo, calcula o desvio e gera um comando de velocidade para alcan?ar posicionamento submicr?nico (por exemplo, erro de posicionamento ≤±1μm).