Простая индивидуальная установка треугольного шасси на антипогружной рельсовой дорожке

Пробиговые ходовые механизмы широко используются в полевых транспортных средствах, таких как строительная техника и тракторы. Условия движения тяжелые, что требует от ходового механизма достаточной прочности и жесткости, а также хороших способностей к передвижению и повороту. Гусеницы находятся в контакте с землей, а ведущие колеса не касаются земли. Когда электродвигатель приводит во вращение ведущие колеса, ведущие колеса непрерывно навиваются на гусеницы сзади посредством зацепления зубьев на ведущих колесах и цепи гусеницы под действием приводного момента редуктора. Часть гусеницы, контактирующая с землей, оказывает на землю обратную силу, а земля соответственно оказывает на гусеницу прямую реактивную силу, которая является движущей силой, приводящей машину вперед. Когда движущая сила достаточна для преодоления сопротивления передвижению, опорные колеса катятся вперед по поверхности гусеницы, заставляя машину двигаться вперед. Передние и задние гусеницы ходовой механизма по гусеничным колесам всей машины могут поворачиваться независимо друг от друга, что приводит к меньшему радиусу поворота.

Гусеничный ходовой механизм состоит из ?четырехколесной ленты? (ведущего колеса, опорного колеса, направляющего колеса, буксирного колеса и гусеницы), натяжного устройства, упругих пружин и ходового механизма. Как показано на следующем рисунке.

1. Гусеница

Гусеница представляет собой гибкую цепную конструкцию, приводимую в движение ведущим колесом, охватывающую ведущее колесо, опорное колесо, направляющее колесо и буксирное колесо. Гусеница состоит из гусеничных цепей и пальцев гусеницы. Пальцы гусеницы соединяют гусеничные цепи вместе, образуя звенья гусеницы. На концах гусеничных цепей имеются отверстия, которые входят в зацепление с ведущим колесом, а в середине расположены направляющие зубцы, регулирующие гусеницу и предотвращающие поворот или наклон гусеничных цепей