Треугольный трековый колёсный противоутопающий автомобиль по индивидуальному заказу для работы в грязи

Устройство треугольной гусеничной ходовой части, включающее треугольный кронштейн, ведущий колесо, направляющий ролик, натяжной ролик, гусеницу и магнитные детали. Треугольный кронштейн установлен вертикально, а ведущий колесо, направляющий ролик и натяжной ролик расположены соответственно в трех верхних углах треугольного кронштейна. Магнитные детали равномерно расположены на внешней поверхности гусеницы, а с треугольным кронштейном также соединены соединяющие детали. На треугольном кронштейне горизонтально установлена валу, которая приводит в движение ведущий колесо в радиальном направлении, На соединяющей детали горизонтально установлена ось, которая приводит в движение ведущий колесо в осевом направлении. В настоящем изобретении ведущий колесо установлен на направляющем ролике, а вертикальная нагрузка, непосредственно передаваемая от земли над натяжным роликом, передается на ведущий колесо. Ведущий колесо может вращаться как в радиальном, так и в осевом направлении, имеет высокую скорость движения и гибкий контроль, благодаря чему ведущий колесо прилегает к земле с разными степенями кривизны, объединяя преимущества как колесных, так и гусеничных систем, обеспечивая стабильное движение ведущего колеса.