3E842KAT2 210*280*45 мм индивидуально изготовленный подшипник гармонического редуктора

3E842KAT2 210*280*45 мм индивидуально изготовленный подшипник гармонического редуктора

Подшипники гибкости для роботов (подшипник волнового зубчатого передача гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача удовлетворяет требованиям к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулаке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулака происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к сепаратору, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для гармонического редуктора успешно применены в гармонических приводных устройствах космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной пилотируемой космической отрасли.

Поскольку внутренний кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткий эллиптический кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - эластичный тонкостенный кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий зубчатый венец, неподвижный зубчатый венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требования к высокому передаточному отношению благодаря упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке, которое испытывает циклическую нагрузку напряжений в процессе работы; в то время как внешнее кольцо монтируется на гибком колесе и упруго деформируется с вращением кулачка в процессе работы, оно не только испытывает циклическую нагрузку напряжений, но и выдерживает переменную нагрузку напряжений.

Гибкий подшипник качения использует управляемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный коэффициент, широкий диапазон применения, высокая точность, небольшой люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер/объем, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический приводной подшипник представляет собой особый вид, который легко деформируется обратимо.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, которое периодически изменяет форму от круглой до овальной в процессе работы. Двухрядный легко герметизируемый подшипник, предназначенный в первую очередь для воспринимания радиальных нагрузок - глубокий шариковый паз также позволяет воспринимать осевые нагрузки в любом направлении, часто используется совместно с другим подшипником.