ABB CI873K01 3BSE058899R1 Interface de communication

Protocole de bus: Prend en charge le mode ma?tre EtherCAT avec un débit de communication maximal de 100 Mbps et des cycles de transmission de données aussi courts que des microsecondes, répondant aux besoins de contr?le en temps réel à haute vitesse.

Capacité d'esclave: Un seul module peut connecter jusqu'à 254 esclaves EtherCAT, supportant la mise en réseau à grande échelle pour les systèmes complexes.

Mécanisme de synchronisation: La synchronisation de l'horloge haute précision intégrée (erreur ≤1 μs) assure le fonctionnement collaboratif précis de plusieurs dispositifs esclaves.

Transmission de données: Prend en charge la transmission de données cycliques (données de processus) et acycliques (configuration de paramètres), compatible avec les modes de communication ma?tre-esclave et pair-à-pair.

Conception de l'interface: équipé de 2 interfaces EtherCAT (RJ45 ou interfaces dédiées), supportant les topologies de bus (linéaire, arborescente, étoile) et l'expansion du réseau via la mise en cascade des interfaces.

Isolation et protection: Adopte la technologie d'isolation électrique (tension d'isolation ≥500V AC) pour une forte résistance aux interférences électromagnétiques (EMI), adapté aux environnements industriels difficiles; les interfaces ont une protection contre les surtensions intégrée pour améliorer la fiabilité du système.

Indicateurs LED: Inclut des indicateurs d'alimentation (POWER), de fonctionnement (RUN), d'état de communication (EtherCAT, ERROR) et d'état de connexion des esclaves pour refléter en temps réel l'état de fonctionnement du module.

Auto-vérification des pannes: Prend en charge le diagnostic de pannes au niveau du module (telles qu'une interruption de communication, des anomalies d'esclave, des erreurs de synchronisation de l'horloge), avec les informations de diagnostic téléchargées sur le système de surveillance via le contr?leur pour une localisation rapide des problèmes.

Installation sur rail: Compatible avec les rails DIN de 35mm, insertion directe dans la fente d'I/O du contr?leur AC 800M, supportant l'installation horizontale ou verticale; espacement entre les modules ≥10mm pour la dissipation de chaleur.

Mesures anti-statiques: Porter un bracelet anti-statique lors de l'installation pour éviter les dommages électrostatiques aux puces.

Cablage de l'alimentation: Utiliser des cables blindés de 1.5mm2 pour se connecter à l'alimentation DC 24V, avec les p?les positif/négatif correspondant aux bornes du module (+24V, GND); recommandation d'un fusible en série de 2A.

Cablage du bus EtherCAT:

POWER (Vert): Allumé en permanence → Alimentation normale; éteint → Vérifier le cablage de l'alimentation, le fusible ou l'alimentation du contr?leur.

RUN (Vert): Allumé en permanence → Fonctionnement normal du module; Clignotant → Initialisation ou anomalie de configuration de paramètres.

EtherCAT (Vert): Allumé en permanence → Communication normale sur le bus; éteint → Interruption de communication (vérifier la connexion du cable, l'alimentation de l'esclave ou l'adresse).

ERROR (Rouge): Allumé en permanence → Panne du module ou anomalie de l'esclave; Clignotant → échec de synchronisation de l'horloge ou délai d'attente de l'esclave (vérifier la configuration de synchronisation ou la réponse de l'esclave).

Interruption de communication:

Erreur de synchronisation excessive:

Connecte des actionneurs de servo et des codeurs dans les machines CNC pour réaliser un contr?le de position à haute précision et une synchronisation de vitesse.

Coordonne les mouvements multi-axes dans les systèmes de robots industriels pour garantir la précision dans la planification de trajectoire (par exemple, les scénarios de soudage, d'assemblage).

Collecte en temps réel des données de capteurs (par exemple, la position des matériaux, l'état de l'équipement) dans les équipements de fabrication électronique (montageurs de puces SMT, dispositifs d'inspection AOI) pour contr?ler les actionneurs pour une réponse rapide.

Communique avec des convertisseurs de fréquence et des vannes pneumatiques dans les machines d'emballage pour réaliser le contr?le synchronisé des processus de tri et d'emballage à haute vitesse.

Connecte des vannes à vide, des contr?leurs de température et d'autres dispositifs dans les lignes de production de semi-conducteurs pour répondre aux besoins de contr?le en temps réel dans des environnements à haute propreté.

Communique avec des modules d'I/O distribués dans les lignes de production de batteries d'énergie nouvelle pour surveiller la collecte et l'ajustement des paramètres pour des processus tels que l'injection et l'emballage de batteries.