ELAU MAX-4 Controller

Unterstützt die Synchronsteuerung mehrerer Achsen (z. B. 4 Achsen oder mehr), wodurch komplexe Bahnplanungen (z. B. lineare und kreisf?rmige Interpolation) m?glich sind, um die Anforderungen an schnelle und pr?zise Bewegungen zu erfüllen (z. B. Greifen von Robotern, Pr?zisionsbearbeitung).

Mit elektronischen Kurvenscheiben- und Zahnradfunktionen ausgestattet, um traditionelle mechanische Kurvenscheibenstrukturen zu ersetzen und sich flexibel an verschiedene Prozessrhythmen anzupassen.

Verwendet fortschrittliche Servosteueralgorithmen (z. B. Vektorsteuerung und Direktmomentsteuerung), um das dynamische Verhalten und die Stabilit?t zu optimieren und Schwingungen und Fehler zu reduzieren.

Unterstützt die Echtzeit-Parameteranpassung und optimiert automatisch die Steuerparameter gem?? Last?nderungen, um verschiedenen Betriebsbedingungen anzupassen.

Kompatibel mit mehreren industriellen Kommunikationsprotokollen wie EtherCAT, Modbus, CANopen und EtherNet/IP, was die Vernetzung mit PLCs, Hostcomputern oder anderen Ger?ten erleichtert.

Unterstützt API-Schnittstellen und Programmentwicklung, sodass Programme geschrieben und Systeme konfiguriert werden k?nnen, indem spezielle Software (z. B. Elau PowerSuite) verwendet wird.

Das Hardwaredesign ist modular und unterstützt die Funktionserweiterung (z. B. I/O-Module und Kommunikationsmodule), um den ma?geschneiderten Anforderungen verschiedener Ger?te gerecht zu werden.

Unterstützt die Multitasking-Verarbeitung, sodass mehrere Steuerprogramme gleichzeitig laufen k?nnen, um die Systemeffizienz zu erh?hen.

Eingebaute Sicherheitsmechanismen (z. B. überlast-, überspannungs- und überhitzungsschutz), um die Anlage vor Sch?den zu schützen.

Echtzeit-Fehlerdiagnose und Alarmsystem, das über Schnittstellen oder Kommunikationsports Fehlermeldungen sendet, um eine schnelle Wartung zu erm?glichen.

Befehlsempfang: Empf?ngt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-Sollwerte) von PLCs oder Hostcomputern über Kommunikationsschnittstellen (z. B. EtherCAT) oder voreinstellt Prozesswege durch lokale Programmierung.

Sensorrückmeldung: Sammelt Encodersignale von Servomotoren (z. B. inkrementelle oder absolute Encoder), um die aktuelle Motorposition und -geschwindigkeit zu ermitteln und eine Regelung mit Rückkopplung zu bilden.

Bahnplanung: Generiert glatte Bewegungsbahnen (z. B. S-Kurve für Beschleunigung/Verz?gerung) auf Grundlage der eingegebenen Befehle, um Anfahr- und Sto?st??e zu vermeiden und die Bewegungsgenauigkeit zu verbessern.

Servosteuerung: Berechnet Steuergr??en über PID-Algorithmen oder fortschrittliche Steueralgorithmen (z. B. Vorsteuerung und St?rbeobachter), vergleicht die Abweichungen zwischen Soll- und Istwerten und generiert PWM-Signale oder Strombefehle.

Antriebsverst?rkung: Verst?rkt die Steuersignale über Leistungshalbleiter (z. B. IGBTs), um Servomotoren anzutreiben und die Motorspannung, -strom und -frequenz einzustellen, um Geschwindigkeits- und Positionssteuerung zu erreichen.

Mehrachsen-Kollaboration: Bei Mehrachsenbewegungen synchronisiert die internen Busse (z. B. SPI) die Steuerbefehle jeder Achse, um interpolierte Bewegungen zu erm?glichen (z. B. X-Y-Achsenkopplung zum Zeichnen von Kurven).

Echtzeit-Rückmeldung: Der Encoder meldet den tats?chlichen Bewegungsstatus des Motors an den Controller, der nach Vergleich mit dem Sollwert die Steuerausgabe anpasst, um die Bewegungsgenauigkeit zu gew?hrleisten (Fehler werden normalerweise im Mikrometerbereich gehalten).

Fehlermonitoring: überwacht in Echtzeit Parameter wie Strom, Spannung und Temperatur. Wenn die Grenzwerte überschritten werden, werden Schutzmechanismen (z. B. Notstopp) ausgel?st und Alarmsignale ausgegeben.

Tauscht Daten mit anderen Ger?ten über industrielle Kommunikationsprotokolle aus, z. B. l?dt den Betriebszustand an den Hostcomputer hoch, empf?ngt neue Prozessparameter und koppelt mit Sensoren oder Aktoren (z. B. Lichtschranken zur Steuerung des Achsenanlaufs/stopps).