ELAU MAX-4 Controller

Поддерживает синхронное управление несколькими осями (например, 4 или более осей), что позволяет создавать сложные траектории (например, линейную и круговую интерполяцию) для удовлетворения требований высокоскоростного и высокоточного движения (например, захват робота, точная обработка).

Оснащен функциями электронной кулачковой передачи и электронного зацепления для замены традиционных механических кулачковых конструкций, что позволяет гибко адаптироваться к различным ритмам технологического процесса.

Применяет передовые алгоритмы управления сервоприводами (например, векторное управление и прямое управление моментом) для оптимизации динамического отклика и стабильности, уменьшения вибрации и ошибок.

Поддерживает реальное время настройку параметров, автоматически оптимизируя параметры управления в соответствии с изменением нагрузки для адаптации к различным рабочим условиям.

Совместим с несколькими промышленными протоколами связи, такими как EtherCAT, Modbus, CANopen и EtherNet/IP, что облегчает сетевое взаимодействие с ПЛК, верхними компьютерами или другими устройствами.

Поддерживает API-интерфейсы и программирование, позволяя писать программы и настраивать систему с помощью специального программного обеспечения (например, Elau PowerSuite).

Аппаратное обеспечение имеет модульную конструкцию, поддерживающую функциональное расширение (например, модули ввода-вывода и модули связи) для адаптации к индивидуальным требованиям различных устройств.

Поддерживает многозадачность, что позволяет одновременно запускать несколько управляющих программ для повышения эффективности системы.

Встроенные механизмы безопасности (например, защита от перегрузки, пере напряжения и перегрева) предотвращают повреждение оборудования.

Реальные время диагностика неисправностей и функции оповещения, передача аномальной информации через интерфейсы или порты связи для быстрого ремонта.

Прием команд: Принимает команды движения (например, целевые значения положения, скорости и момента) от ПЛК или верхних компьютеров через интерфейсы связи (например, EtherCAT), или задает технологические траектории заранее с помощью локального программирования.

Обратная связь от датчиков: Собирает сигналы от энкодеров сервомоторов (например, инкрементальных или абсолютных энкодеров) для получения информации о реальном времени положении и скорости мотора, образуя замкнутый контур управления.

Построение траектории: Генерирует плавные траектории движения (например, S - кривая ускорения/замедления) на основе входных команд, чтобы избежать ударов при запуске/остановке и повысить точность движения.

Управление сервоприводом: Вычисляет управляющие величины с помощью алгоритмов ПИД или передовых алгоритмов управления (например, фидфорвардного управления и наблюдателей за помехами), сравнивает отклонения между целевыми и обратными значениями и генерирует PWM - сигналы или команды по току.

Усиление сигнала привода: Усиляет управляющие сигналы с помощью мощных приборов (например, ИГБТ) для приведения в действие сервомоторов, регулируя напряжение, ток и частоту мотора для достижения управления скоростью и положением.

Совместная работа нескольких осей: Для движения нескольких осей синхронизирует управляющие сигналы каждой оси через внутренние шины (например, SPI) для достижения интерполированного движения (например, связь осей X - Y для рисования кривых).

Реальная время обратная связь: Энкодер передает информацию о реальном статусе движения мотора в контроллер, который корректирует выход управления после сравнения с целевым значением, чтобы обеспечить точность движения (ошибки обычно контролируются в пределах микрометров).

Мониторинг неисправностей: Реальное время мониторинг параметров, таких как ток, напряжение и температура. Если пороговые значения превышаются, запускаются механизмы безопасности (например, аварийная остановка) и выводятся сигналы оповещения.

Обменивается данными с другими устройствами через промышленные протоколы связи, например, передает информацию о статусе работы на верхний компьютер, получает новые технологические параметры и связывается с датчиками или исполнительными механизмами (например, фотоэлектрические переключатели запускают/останавливают ось).