ELAU MAX-4 Controller

Suporta controle sincronizado multiaxial (por exemplo, 4 eixos ou mais), permitindo planejamento de trajetórias complexas (como interpola??o linear e circular) para atender às necessidades de movimento de alta velocidade e alta precis?o (por exemplo, captura de rob?s, usinagem precisa).

Equipado com fun??es de Camara Eletr?nica e Engrenagem Eletr?nica para substituir as estruturas de camara mecanicas tradicionais, se adaptando flexivelmente a diferentes ritmos de processo.

Adota algoritmos avan?ados de controle servo (como controle vetorial e controle de torque direto) para otimizar a resposta dinamica e a estabilidade, reduzindo vibra??es e erros.

Suporta ajuste de parametros em tempo real, otimizando automaticamente os parametros de controle de acordo com as mudan?as da carga para se adaptar a diferentes condi??es de trabalho.

Compatível com vários protocolos de comunica??o industrial, como EtherCAT, Modbus, CANopen e EtherNet/IP, facilitando a rede com PLCs, computadores principais ou outros dispositivos.

Suporta interfaces API e desenvolvimento de programa??o, permitindo a escrita de programas e a configura??o do sistema por meio de software dedicado (como Elau PowerSuite).

O hardware apresenta um design modular, suportando expans?o funcional (como módulos I/O e módulos de comunica??o) para se adaptar às necessidades personalizadas de diferentes dispositivos.

Suporta processamento multitarefa, permitindo a opera??o simultanea de vários programas de controle para melhorar a eficiência do sistema.

Mecanismos de prote??o de seguran?a incorporados (como prote??o contra sobrecarga, sobretens?o e superaquecimento) para evitar danos ao equipamento.

Fun??es de diagnóstico de falhas e alarme em tempo real, fornecendo feedback de informa??es anormais por meio de interfaces ou portas de comunica??o para manuten??o rápida.

Recebimento de Comando: Recebe comandos de movimento (como valores-alvo de posi??o, velocidade e torque) de PLCs ou computadores principais por meio de interfaces de comunica??o (por exemplo, EtherCAT), ou preseta caminhos de processo por meio de programa??o local.

Feedback do Sensor: Coleta sinais de codificador de motores servo (como codificadores incrementais ou absolutos) para obter informa??es de posi??o e velocidade do motor em tempo real, formando um controle em loop fechado.

Planejamento de Trajetória: Gera trajetórias de movimento suaves (como acelera??o/desacelera??o em curva S) com base em comandos de entrada para evitar choques de partida/parada e melhorar a precis?o do movimento.

Controle Servo: Calcula quantidades de controle por meio de algoritmos PID ou algoritmos de controle avan?ados (como controle de avan?o e observadores de distúrbio), compara desvios entre valores-alvo e de feedback e gera sinais PWM ou comandos de corrente.

Amplifica??o do Driver: Amplifica sinais de controle por meio de dispositivos de potência (como IGBTs) para acionar motores servo, ajustando a tens?o, corrente e frequência do motor para alcan?ar o controle de velocidade e posi??o.

Colabora??o Multiaxial: Para movimento multiaxial, sincroniza sinais de controle de cada eixo por meio de barramentos internos (como SPI) para alcan?ar movimento interpolado (por exemplo, acoplamento do eixo X-Y para desenhar curvas).

Feedback em Tempo Real: O codificador fornece feedback do status real do movimento do motor ao controlador, que ajusta a saída de controle após compará-lo com o valor-alvo para garantir a precis?o do movimento (os erros normalmente s?o controlados dentro da faixa de micr?metros).

Monitoramento de Falhas: Monitoramento em tempo real de parametros como corrente, tens?o e temperatura. Se os limites forem excedidos, mecanismos de prote??o (como parada de emergência) s?o acionados e sinais de alarme s?o emitidos.

Interage com dados de outros dispositivos por meio de protocolos de comunica??o industrial, como carregamento do status de opera??o para o computador principal, recebimento de novos parametros de processo e conex?o com sensores ou atuadores (por exemplo, interruptores fotoelétricos acionando o início/parada do eixo).