REXA SMB9215-1E-1-7725 Servo Actuator Modul

Hochpr?zise Steuerung: Adoptierte ein geschlossener Rückkopplungssystem mit einer Positioniergenauigkeit von bis zu ±0,5%, das die Anforderungen an die genaue Einstellung erfüllt.

Schnelle Reaktion: Dynamische Reaktionszeit ≤50ms, geeignet für Notf?lle, die eine Echtzeiteinstellung erfordern (z. B. Druck- und Durchflusssteuerung).

Breiter Eingangsbereich: Unterstützt Standardsteuersignale wie 4-20mA/0-10V und ist kompatibel mit verschiedenen PLC/DCS-Systemen.

Mehrere Schutzmechanismen: Ausgestattet mit überstrom-, überspannungs-, überlast- und überhitzungsschutz sowie mechanischen Begrenzungsfunktionen, um Ger?tesch?den zu vermeiden.

St?rungsfestes Design: Eingebautes EMI-Filter- und Abschirmungsstruktur gew?hrleistet einen stabilen Betrieb in Umgebungen mit starker elektromagnetischer St?rung.

Leichte Wartung: Unterstützt die manuelle Bedienung vor Ort und die Ferndiagnose, mit LED-Anzeigern, die den Betriebszustand anzeigen, für eine bequeme Fehlersuche.

Umweltanpassungsf?higkeit: Schutzklasse erreicht IP66, best?ndig gegen Staub, Regen und Hochdruckspülung, mit einem Betriebstemperaturbereich von -40°C bis +70°C.

Eingangssignalanalyse: Das Modul empf?ngt 4-20mA- oder Spannungssignale (repr?sentieren Zielpositionsbefehle), die durch die Signalaufbereitungsschaltung gefiltert und verst?rkt werden, dann in digitale Signale umgewandelt und an den Mikroprozessor (MCU) gesendet werden.

Rückkopplungssignalaufzeichnung: Der integrierte Positionssensor (z. B. Potentiometer, Encoder) erfasst in Echtzeit die aktuelle Position des Aktuators, wandelt ihn in ein elektrisches Signal um, gibt es an den MCU zurück und erzeugt ein Fehlersignal, indem es es mit dem Eingangsbefehl vergleicht.

Servomotorantrieb: Der MCU erzeugt PWM (Pulsweitenmodulation)-Antriebssignale basierend auf dem Fehlersignal und steuert den Leistungsverst?rker (z. B. MOSFET/IGBT), um den Servomotor (bürstenloser Gleichstrom- oder Schrittmotor) anzutreiben.

Mechanische übertragung: Der Motor wandelt die Drehbewegung in eine lineare/rotatorische Ausgabe um durch ein Getriebe, eine Spindel oder einen Kurbel-Koppel-Mechanismus und treibt die Last (z. B. ein Ventil) an. Nehmen wir die Rotationsart als Beispiel:
Motor → Untersetzungsgetriebesatz → Ausgangswelle → Ventilwelle, das Drehmoment wird durch das übersetzungsverh?ltnis verst?rkt.

PID-Steueralgorithmus: Der MCU führt eine PID (Proportional-Integral-Differential)-Berechnung basierend auf dem Fehlersignal durch und passt dynamisch die Motorgeschwindigkeit und -richtung an, damit die Aktuatorposition schnell den Befehlswert verfolgt.

Positionsverriegelungsmechanismus: Wenn der Aktuator die Zielposition erreicht, wird der Servomotor ausgeschaltet oder tritt in den "Halte"-Modus ein und h?lt die Position durch mechanische Bremsung oder Motordrehmoment bei Stillstand aufrecht, um eine Verschiebung aufgrund von Lastschwankungen zu vermeiden.

Echtzeitüberwachungsschaltung: Der Betriebszustand des Moduls wird in Echtzeit durch Stromsensoren, Temperatursensoren und Spannungsdetektoren überwacht. Wenn ein überstrom (z. B. Lastblockade), überhitzung (≥85℃) oder Spannungsanomalie auftritt, schaltet der MCU sofort das Antriebssignal ab und l?st den Schutz aus.

Fehlerrückmeldung: Fehlercodes (z. B. "E01" für überstrom) werden über die Kommunikationsschnittstelle oder Anzeigelampen ausgegeben, um die Wartung vor Ort zu erleichtern.