REXA SMB9215-1E-1-7725 Módulo de actuador servo

Control de alta precisión: Adopta un sistema de retroalimentación de bucle cerrado con una precisión de posicionamiento de hasta ±0,5%, lo que satisface las necesidades de ajuste preciso.

Respuesta rápida: Tiempo de respuesta dinámica ≤50ms, adecuado para condiciones de emergencia que requieren ajuste en tiempo real (por ejemplo, control de presión y flujo).

Entrada de amplio rango: Admite se?ales de control estándar como 4-20mA/0-10V, compatible con varios sistemas PLC/DCS.

Múltiples mecanismos de protección: Equipado con protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, sobrecalentamiento y funciones de límite mecánico para evitar da?os en el equipo.

Dise?o anti-interferencia: Estructura de filtrado y blindaje EMI incorporada garantiza un funcionamiento estable en entornos de fuerte interferencia electromagnética.

Fácil mantenimiento: Admite operación manual in situ y diagnóstico remoto, con indicadores LED que muestran el estado de funcionamiento para facilitar la solución de problemas.

Adaptabilidad ambiental: Nivel de protección alcanza IP66, resistente a polvo, lluvia y lavado a alta presión, con un rango de temperatura de funcionamiento de -40°C a +70°C.

Análisis de la se?al de entrada: El módulo recibe se?ales de 4-20mA o de voltaje (que representan comandos de posición objetivo), que son filtradas y amplificadas por el circuito de acondicionamiento de se?ales, luego convertidas en se?ales digitales y enviadas al microprocesador (MCU).

Recopilación de la se?al de retroalimentación: El sensor de posición incorporado (como potenciómetro, codificador) detecta en tiempo real la posición actual del actuador, la convierte en una se?al eléctrica, la envía de retroalimentación al MCU y genera una se?al de error comparándola con el comando de entrada.

Accionamiento del motor servo: El MCU genera se?ales de accionamiento PWM (Modulación por Ancho de Pulso) basadas en la se?al de error, controlando el amplificador de potencia (como MOSFET/IGBT) para accionar el motor servo (motor DC sin escobillas o motor paso a paso) para que funcione.

Transmisión mecánica: El motor convierte el movimiento rotatorio en salida lineal/rotatoria a través de una caja de engranajes, un husillo o un mecanismo de manivela - biela, impulsando la carga (como una válvula) a actuar. Tomemos el tipo rotatorio como ejemplo:
Motor → conjunto de engranajes reductores → eje de salida → eje de la válvula, amplificando el par a través de la relación de engranaje.

Algoritmo de control PID: El MCU realiza una operación PID (Proporcional - Integral - Derivativo) basada en la se?al de error, ajustando dinámicamente la velocidad y la dirección del motor para que la posición del actuador siga rápidamente el valor del comando.

Mecanismo de bloqueo de posición: Cuando el actuador alcanza la posición objetivo, el motor servo se desconecta o entra en modo "mantenimiento", manteniendo la posición a través de frenado mecánico o par de parada del motor para evitar desviaciones debido a fluctuaciones de la carga.

Circuito de monitoreo en tiempo real: El estado de funcionamiento del módulo se monitorea en tiempo real por sensores de corriente, sensores de temperatura y detectores de voltaje. Cuando ocurre sobrecorriente (por ejemplo, atascamiento de la carga), sobrecalentamiento (≥85℃) o anomalía de voltaje, el MCU corta inmediatamente la se?al de accionamiento y activa la protección.

Retroalimentación de fallas: Los códigos de falla (como "E01" para sobrecorriente) se envían a través de la interfaz de comunicación o las luces indicadoras para facilitar el mantenimiento in situ.