Платформа робота - шасси танка для патрульных осмотров с контролем через SDK/PC/компьютер и с фонарями

Пункт

Данные

Пункт

Данные

Габариты

1300*850*540мм

Скорость

2,5 - 12 км/ч (<60 км/ч высокая скорость может быть заказана по индивидуальному заказу)

Собственный вес

170 кг

Расчетная Нагрузка

100-300кг

Водонепроницаемость

Рейтинговый крутящий момент

150-740 Нм

Ширина гусеницы

150 мм

КПД редуктора

65-85%

Передаваемое отношение

1:10-1:40

Подвеска

Matilda 

Двигатель

(0.75-3 кВт)*2

Подъемная способность

≤30°(способен подниматься по лестнице)

Номинальная скорость двигателяRated Speed

1500 об/мин

Максимальный размах

570 мм

Дистанция дистанционного управленияControl Distance

Открытая территория 800 м - 3000 м

Противостояние препятствиям

130 мм

Характеристики

Характеристики управления

Способ управленияay to control

Регулирование скорости (PV), регулирование положения (PP), IP, CSP, CSV, CST

Поддерживаемые двигатели

Бесщеточный DC - двигатель, AC - двигатель с крутящим моментом

Точность управления транспортным средством

±0.1 м

Точность регулирования скорости

±0.05м/с

Входной и выходной сигналы управления

Цифровой вход

2 аналоговых входа скорости левого и правого колеса (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

2 канала аналогового управления освещением (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

1 вход аварийной остановки и антистолкновения (активный низкий уровень)

Интерфейс связи

RS - 485

Стандартный протокол ModBus

CanOpen

Стандартный протокол CanOpen, CiA301/402

EtherCAT

нет

Тип энкодера

Порт энкодера

2500П/Р

Температура окружающей среды

-20°С—50°С, применять дериацию, если температура выше 40°С

Высота над уровнем моря

Высота места использования ниже 1000 м, и при высоте выше 1000 м применять дериацию.

Влажность

Менее 95%РН, без конденсации

Вибрация

Менее 0,5G (4,9 м/с2), менее 10 Гц

Температура хранения°C—70°C

Конструкция 

Метод охлаждения

Интеллектуальное воздушное охлаждение силовых компонентов