Коллаборативный транспортный робот-ползун, небольшие гусеничные транспортные средства, робот-шасси, робот-платформа - в продаже

Пункт

Данные

Пункт

Данные

Габариты

1300*850*540мм

Скорость

2,5 - 12 км/ч (<60 км/ч высокая скорость может быть заказана по индивидуальному заказу)

Собственный вес

170 кг

Рассчитанная Грузоподъёмность

100-300 кг

Водонепроницаемость

Рейтинговый крутящий момент

150-740 Нм

Ширина гусеницы

150 мм

КПД редуктора

65-85%

Передача

1:10-1:40

Подвеска

Matilda 

Двигатель

(0.75-3 кВт)*2

Подъемность

≤30°(способность подниматься по лестнице)

Номинальная скорость двигателя

1500 об/мин

Максимальный размах

570 мм

Дистанция дистанционного управления

Открытая территория 800 м - 3000 м

Противостояние препятствиям

130мм

Характеристики

Характеристики управления

Способ управления

Регулирование скорости (PV), позиционное управление (PP), IP, CSP, CSV, CST

Поддерживаемые двигатели

Бесщеточный DC - двигатель, AC - асинхронный двигатель

Точность управления транспортным средством

±0.1 м

Точность регулирования скорости

±0.05м/с

Управляющие входные и выходные сигналы

Цифровой вход

2 аналоговых входа скорости левого и правого колеса (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

2 канала аналогового управления светом (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

1 вход аварийной остановки и антистолкновения (активный низкий уровень)

Коммуникационный интерфейс

RS - 485

Стандартный протокол ModBus

CanOpen

Стандартный протокол CanOpen, CiA301/402

EtherCAT

нет

Тип энкодера

Порт энкодера

2500П/Р

Температура окружающей среды

-20°С —50°С, при температуре выше 40°С использовать деривацию

Высота над уровнем моря

Высота места использования ниже 1000 м, при высоте выше 1000 м использовать деривацию.

Влажность

Менее 95%РН, без конденсации

Вибрация

Менее 0,5Г (4,9 м/с2), менее 10 Гц

Температура хранения°С—70°С

Конструкция 

Способ охлаждения

Интеллектуальное воздушное охлаждение силовых компонентов