Робот для полива растений с автоматической навигацией внутри помещения на основе UWB, шасси бегункового робота, мобильный транспорт

Пункт

Данные

Пункт

Данные

Размеры

1300*850*540мм

Скорость

2,5 - 12 км/ч (<60 км/ч высокая скорость может быть заказана по индивидуальному заказу)

Собственный вес

170 кг

Расчетная Нагрузка

100-300 кг

Водонепроницаемость

Установленный крутящий момент

150-740 НМ

Ширина гусеницы

150 мм

КПД редуктора

65-85%

Передача

1:10-1:40

Подвеска

Matilda 

Мотор

(0.75-3 кВт)*2

Подъемность

≤30°(способность подниматься по лестнице)

Номинальная скорость мотора

1500 об/мин

Максимальный зазор

570 мм

Дистанция дистанционного управления

Открытая территория 800 м - 3000 м

Противостояние препятствиям

130мм

Характеристики

Характеристики управления

Способ управления

Регулирование скорости (PV), управление положением (PP), IP, CSP, CSV, CST

Поддерживаемые моторы

Бесщеточный двигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с моментным характеристикой

Точность управления транспортным средством

±0.1 м

Точность регулирования скорости

±0.05м/с

Входной и выходной сигналы управления

Цифровой вход

2 аналоговых входа скорости левого и правого колес (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

2 канала аналогового управления освещением (стандарт +5В ШИМ)

Цифровой вход

1 вход аварийной остановки и антистолкновения (активный низкий уровень)

Интерфейс связи

RS - 485

Стандартный протокол ModBus

CanOpen

Стандартный протокол CanOpen, CiA301/402

EtherCAT

нет

Тип энкодера

Порт энкодера

2500И/О

Температура окружающей среды

-20°С —50°С, применять деривацию при температуре выше 40°С

Высота над уровнем моря

Высота места использования ниже 1000 м, и при высоте выше 1000 м применять деривацию.

Влажность

Менее 95% RH, без конденсации

Вибрация

Менее 0,5G (4,9 м/с2), менее 10 Гц

Температура хранения°C—70°C

Конструкция 

Способ охлаждения

Интеллектуальное воздушное охлаждение силовых компонентов