3E911KAT2 57*75*12мм Роботы Гибкие подшипники Гармонические передачи Подшипники волновых передач

3E911KAT2 57*75*12mm Роботы Гибкие подшипники гармонического привода волнового зубчатого редуктора

Роботы. Гибкие подшипники (подшипник волнового зубчатого передача гармонического привода)

Гибкие подшипники для гармонического редуктора используются главным образом в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются ключевыми компонентами, и передача удовлетворяет требованиям высокого коэффициента редукции за счет упругой деформации подшипников.

В процессе работы гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо - на гибком колесе, и с вращением кулачка происходит упругая деформация, при этом подшипник не только испытывает циклическую нагрузку, но и переменную нагрузку.

Это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора. Такие подшипники могут производить лишь несколько предприятий, в том числе японских и американских. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции - все более стабильным. Гибкие подшипники серии 3E для редуктора гармонического привода были успешно применены в устройствах гармонического привода космических кораблей серии "Shenzhou", что способствовало развитию отечественной отрасли пилотируемых космических полетов.

Поскольку внутреннее кольцо гибкого роликового подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно может быть рассматриваться как жесткое эллиптическое кольцо. Тело качения (обычно шарик) представляет собой частицу с сосредоточенной массой, соединенную с внутренним и внешним кольцами через пружину, а внешнее кольцо - это упругое тонкостенное кольцо, исходная кривая которого является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкого венца, неподвижного венца и гибкого подшипника. Среди них гибкий подшипник является ключевым компонентом, и передача достигает требований по высокому передаточному отношению за счет упругой деформации подшипника.

При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке и испытывает циклическую нагрузку на растяжение в процессе работы. Внешнее кольцо, в свою очередь, монтируется на гибком колесе и упруго деформируется при вращении кулачка, что приводит к тому, что оно не только испытывает циклическую нагрузку на растяжение, но и выдерживает переменную нагрузку.

Гибкий роликовый подшипник использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он обладает такими характеристиками, как большой передаточный коэффициент, широкий диапазон применения, высокая точность, малый люфт, высокая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер/объем, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также способность передавать движение в герметичном пространстве.

Подшипник для роботов/гармонический передающий подшипник представляет собой особый вид, легко подвергающийся обратимой деформации.

Он имеет очень тонкий наружный кольцо, форма которого в процессе работы периодически меняется от круглой до овальной. Легко двойно герметичный подшипник, предназначенный в первую очередь для воспринимания радиальной нагрузки - глубокие шаровые канавки также позволяют воспринимать нагрузку в осевом направлении в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.