ABB DSQC346G Serco Drive

ABB DSQC346G est un module d'entra?nement spécialement con?u pour les systèmes de servo-moteurs des robots industriels, appartenant à la série de composants essentiels des contr?leurs IRC5 de robots ABB. Il est principalement chargé de convertir les signaux de commande numériques envoyés par le contr?leur en signaux de puissance pour entra?ner les moteurs, contr?lant précisément le fonctionnement de chaque moteur d'axe du robot, y compris des paramètres tels que la vitesse, le couple et la position. C'est un composant clé pour garantir que les robots industriels réalisent des mouvements de haute précision et un fonctionnement stable, largement utilisé dans diverses lignes de production automatisées, offrant un soutien de puissance puissant pour les mouvements efficaces et précis des robots.

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• Capacité d'entra?nement: Il peut entra?ner des servo-moteurs avec un courant nominal ne dépassant pas 15A, et le courant de pointe peut atteindre 30A, ce qui peut répondre aux besoins de puissance de chaque moteur d'axe des robots industriels de taille moyenne et grande. Par exemple, dans les robots de manutention ou les robots de soudage à charge lourde, il peut délivrer de manière stable une puissance suffisante pour garantir que le robot se déplace de manière puissante et précise.

• Spécifications d'alimentation: Adapté à une alimentation en courant alternatif triphasé de 400V±10% avec une fréquence de 50/60Hz. Cette spécification d'alimentation est largement utilisée dans le domaine industriel, facilitant la connexion avec le système d'alimentation de l'usine. Le module a un circuit de filtrage de puissance et de stabilisation de tension complet à l'intérieur, qui peut résister efficacement à l'impact des fluctuations de l'alimentation sur les performances d'entra?nement et garantir la stabilité de la sortie.

• Interface de signal de commande: Prend en charge la communication haute vitesse avec le contr?leur du robot, utilisant une interface de commande numérique avec un retard de communication généralement ne dépassant pas 100μs. Cela garantit que les instructions du contr?leur peuvent être rapidement transmises au module d'entra?nement, réalisant le contr?le en temps réel du moteur et améliorant la vitesse de réponse du mouvement du robot.

• Fonctions de protection: équipé de mécanismes de protection complets, y compris la protection contre les surintensités (déclenchée lorsque le courant de sortie dépasse 150% de la valeur nominale), la protection contre les surtensions (activée lorsque la tension d'alimentation dépasse 440V), la protection contre les sous-tensions (opérée lorsque la tension d'alimentation est inférieure à 360V), la protection contre la surchauffe (activée lorsque la température du module dépasse 85℃) et la protection contre la surcharge du moteur. Ces fonctions de protection peuvent couper rapidement la sortie en cas d'anomalie, empêchant les dommages au module et au moteur, et améliorant considérablement la sécurité et la fiabilité du système.

• Adaptabilité environnementale: La plage de température de fonctionnement est de 0℃ à 55℃, permettant un fonctionnement stable dans l'environnement de température courant des ateliers de production industrielle. L'humidité relative est de 5% - 95% (sans condensation), lui permettant de s'adapter à des environnements humides sans affecter les performances. 

• Spécifications physiques: Adopte une conception de bo?tier métallique compact avec des dimensions d'environ 200mm×150mm×80mm et un poids d'environ 2,5kg. La structure est solide, qui peut efficacement bloquer les interférences électromagnétiques, et il est facile à installer sur la position de montage dédiée à l'intérieur du cabinet de contr?le du robot. La méthode de montage est le fixation par boulons, compatible avec la structure de montage interne du cabinet de contr?le, garantissant un montage solide et capable de supporter l'impact des vibrations lors du fonctionnement du robot.

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• Contr?le de mouvement de haute précision: Grace à des algorithmes de contr?le vectoriel avancés, il peut contr?ler précisément la vitesse et la position du moteur avec une précision de contr?le de ±0,01mm. Cela garantit que lorsque le robot effectue des opérations telles que l'assemblage précis, la soudure, etc., l'erreur de mouvement est contr?lée dans une très petite plage. Par exemple, dans l'assemblage de composants électroniques, il peut garantir que l'effecteur terminal du robot est aligné précisément avec les trous de montage des composants, améliorant la qualité de l'assemblage.

• Réponse dynamique rapide: La bande passante de la boucle de courant du module est aussi élevée que 1kHz, ce qui peut répondre rapidement aux changements des instructions du contr?leur. Lorsque le robot a besoin de s'arrêter d'urgence, d'accélérer ou de changer de direction, il peut ajuster rapidement le courant de sortie, permettant au moteur d'effectuer le changement d'action en un court laps de temps, réduisant le temps de transition du mouvement et améliorant l'efficacité de fonctionnement et la fluidité du mouvement du robot.

• Rétroaction d'état complète: Des capteurs multiples intégrés peuvent surveiller en temps réel l'état de fonctionnement du module, y compris le courant de sortie, la tension, la température, ainsi que des informations telles que la vitesse et la position du moteur, et renvoyer ces données au contr?leur du robot. En analysant ces données, le contr?leur peut saisir en temps réel l'état de fonctionnement du système, fournissant une base pour le diagnostic de pannes et l'optimisation des performances.

• Compatibilité et extensibilité: Il a une bonne compatibilité avec la série de contr?leurs ABB IRC5, permettant une communication directe et une interaction de données avec le contr?leur sans adaptation et configuration complexes. En même temps, il prend en charge le travail collaboratif de plusieurs modules. Grace au contr?le coordonné du contr?leur, il peut réaliser le mouvement synchrone de plusieurs axes du robot, répondant à des exigences d'action complexes, telles que le contr?le de la trajectoire de soudage à liaison multi-axes du robot.
  

  Profil de l'entreprise

  

  Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

  

  Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc.

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