ABB DSQC346G Serco Drive

ABB DSQC346G - это модуль привода, специально разработанный для серводrives industrial robot servo systems, принадлежащий к серии ядровых компонентов контроллеров ABB IRC5 роботов. Он в основном отвечает за преобразование цифровых управляющих сигналов, отправляемых контроллером, в силовые сигналы для привода двигателей, точного управления работой каждого осевого двигателя робота, включая такие параметры, как скорость, крутящий момент и положение. Это ключевой компонент, обеспечивающий высокоточное движение и стабильную работу промышленных роботов, широко используемый на различных автоматизированных производственных линиях, предоставляющий мощную энергетическую поддержку для эффективного и точного движения роботов.

• 
  

• Мощность привода: Может приводить в действие серводвигатели с номинальным током не более 15А, а пиковый ток может достигать 30А, что позволяет удовлетворить энергетические требования каждого осевого двигателя средних и крупных промышленных роботов. Например, в роботах для погрузки-разгрузки или сварочных роботах с большими нагрузками он может стабильно выдавать достаточную мощность, чтобы обеспечить мощное и точное движение робота.

• Спецификации электропитания: Приспособлен для трехфазного AC 400?！?0% электропитания с частотой 50/60Гц. Эта спецификация электропитания широко используется в промышленной области, облегчая подключение к электроснабжающей системе завода. Внутри модуля есть полная цепь фильтрации питания и стабилизации напряжения, которая может эффективно противодействовать влиянию колебаний электропитания на производительность привода и обеспечить стабильность выхода.

• Интерфейс управляющего сигнала: Поддерживает высокоскоростную связь с контроллером робота, используя цифровой интерфейс управления с задержкой передачи данных обычно не более 100мкс. Это обеспечивает быструю передачу инструкций контроллера в модуль привода, реализуя реальное время управления двигателем и повышая скорость реакции движения робота.

• Защитные функции: Экипирован комплексными защитными механизмами, включая защиту от перегрузки по току (срабатывает, когда выходной ток превышает 150% от номинального значения), защиту от перегрузки по напряжению (активируется, когда напряжение питания превышает 440В), защиту от снижения напряжения (работает, когда напряжение питания ниже 360В), защиту от перегрева (активируется, когда температура модуля превышает 85°C) и защиту двигателя от перегрузки. Эти защитные функции могут быстро отключить выход в случае аномалий, предотвращая повреждение модуля и двигателя и значительно повышая безопасность и надежность системы.

• Приспособляемость к окружающей среде: Диапазон рабочей температуры от 0°C до 55°C, что позволяет стабильно работать в обычной температурной среде промышленных производственных цехов. Относительная влажность составляет 5% - 95% (без конденсации), что позволяет ему адаптироваться к влажным средам без влияния на производительность. 

• Физические характеристики: Использует компактную металлическую корпусную конструкцию с размерами примерно 200мм×150мм×80мм и весом около 2,5кг. Структура прочная, которая может эффективно экранировать электромагнитные помехи, и он легко устанавливается на специальном месте установки внутри шкафа управления роботом. Метод установки - болтовое крепление, совместимое с внутренней конструкцией установки шкафа управления, обеспечивая надежную установку и способность выдерживать вибрационные удары во время работы робота.

• 
  

• Высокоточное управление движением: С помощью продвинутых алгоритмов векторного управления он может точно контролировать скорость и положение двигателя с точностью управления ±0,01мм. Это обеспечивает, что при выполнении роботом операций точной сборки, сварки и т.д., ошибка движения контролируется в очень малом диапазоне. Например, при сборке электронных компонентов он может обеспечить точное выравнивание конечного исполнительного устройства робота с отверстиями для установки компонента, повышая качество сборки.

• Быстрый динамический отклик: Ширина полосы пропускания токообразующего контура модуля достигает 1кГц, что позволяет быстро реагировать на изменения инструкций контроллера. Когда роботу нужно аварийно остановиться, ускориться или изменить направление, он может быстро скорректировать выходной ток, позволяя двигателю выполнить переключение действия за короткое время, сокращая время перехода движения и повышая эффективность работы и плавность движения робота.

• Полный обратный связь состояния: Встроенные несколько датчиков могут в реальном времени контролировать рабочее состояние модуля, включая выходной ток, напряжение, температуру, а также скорость, положение и другую информацию о двигателе, и передавать эти данные обратно в контроллер робота. Анализируя эти данные, контроллер может в реальном времени оценить состояние работы системы, предоставляя основу для диагностики неисправностей и оптимизации производительности.

• Совместимость и расширяемость: Имеет хорошую совместимость с серией контроллеров ABB IRC5, позволяя напрямую общаться и обмениваться данными с контроллером без сложной адаптации и настройки. В то же время он поддерживает совместную работу нескольких модулей. С помощью согласованного управления контроллером он может реализовать синхронное движение нескольких осей робота, удовлетворяя сложным требованиям действий, например, управлению траекторией сварки с многоосевым синхронизацией робота.