ABB DSQC627 3HAC020466-001 Stromversorgung

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ABB DSQC627 3HAC020466-001 ist ein digitales Ein- / Ausgabemodul, das zu den ABB-Roboterkontrollsystemen geh?rt und in industriellen Roboter-Automatisierungssystemen eine wichtige Rolle spielt. Es wird haupts?chlich verwendet, um die digitale Signalwechselwirkung zwischen Robotern und externen Ger?ten zu realisieren. Es kann digitale Eingangssignale von externen Ger?ten (z. B. Sensoren, Schaltern, Tastern usw.) empfangen und digitale Steuersignale an externe Aktoren (z. B. Magnetventile, Relais, Anzeigelichter usw.) ausgeben. Es ist eine Schlüssel-Schnittstellenkomponente für die Informationsübertragung und die kollaborative Arbeit zwischen Robotern und umgebenden Ger?ten. Dieses Modul wird weit verbreitet in automatisierten Produktionsbereichen wie Automobilherstellung, mechanischer Verarbeitung und elektronischer Montage eingesetzt, hilft Robotern, komplexe Produktionsprozesse abzuschlie?en und verbessert die Produktivit?t und den Automatisierungsgrad.

Funktionale Merkmale

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• Reiche I/O-Schnittstellen: Mit mehreren digitalen Ein- und Ausgangskan?len ausgestattet, kann es die Bedürfnisse der gleichzeitigen Signalwechselwirkung zwischen Robotern und verschiedenen externen Ger?ten erfüllen. Beispielsweise kann es gleichzeitig Sensorenignale von mehreren Stationen empfangen und die Aktionen mehrerer Aktoren steuern, wodurch eine effiziente Kopplung zwischen Robotern und Produktionslinien realisiert wird.

• Schnelle Signalantwort: Es hat eine schnelle Ansprechgeschwindigkeit auf Ein- und Ausgangssignale, kann die Zustands?nderungen externer Ger?te zeitnah erfassen und schnell Steuerbefehle ausgeben, um sicherzustellen, dass die Aktionen zwischen Roboter und externen Ger?ten koordiniert sind und die Produktionszyklusverz?gerungen aufgrund von Signallatenzen zu reduzieren.

• Zuverl?ssige Signalisolierung: Es verwendet die Optokoppler-Technologie, um die innere Schaltung des Moduls von der externen Signalquelle elektrisch zu isolieren, vermeidet effektiv die Auswirkungen externer elektromagnetischer St?rungen auf das Modul und das Roboterkontrollsystem und verhindert, dass innere St?rungen des Moduls auf externe Ger?te übertragen werden, wodurch die Stabilit?t und Sicherheit des Systems verbessert werden.

• Diagnose- und Alarmfunktionen: Es hat eine vollst?ndige Selbstdiagnosef?higkeit, kann den Betriebszustand des Moduls in Echtzeit überwachen, wie z. B. Stromausfall, Kanalfehler usw. Wenn eine Abnormalit?t erkannt wird, kann es ein spezifisches Alarmsignal an den Roboterkontroller zurückmelden, um es Wartungspersonal zu erm?glichen, St?rungen schnell zu beheben und zu behandeln und die Systemausfallzeit zu reduzieren.

• Flexible Konfigurationsmethode: Es unterstützt die Konfiguration der Parameter von Ein- und Ausgangskan?len über die Roboternprogrammierungsoftware, wie z. B. die effektive Pegel der Signale, die Filterzeit usw., um sich an die Signalmerkmale und Betriebsanforderungen verschiedener externer Ger?te anzupassen und die Vielf?ltigkeit und Anpassungsf?higkeit des Moduls zu erh?hen.

Technische Parameter

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• Eingangskan?le: Normalerweise umfasst es 16 digitale Eingangskan?le, der Eingangsspannungsbereich ist meist 24V DC, der Eingangsstrom liegt im Allgemeinen zwischen 2mA - 10mA und es kann mit Trockenkontakt- und Nasskontaktsignalen kompatibel sein.

• Ausgangskan?le: Es ist mit 16 digitalen Ausgangskan?len ausgestattet, die Ausgangsspannung ist 24V DC und der maximale Strom jedes Ausgangs kann bis zu 0,5A erreichen, was kleine Magnetventile, Relais und andere Lasten direkt antreiben kann.

• Isolationsspannung: Die Isolationsspannung zwischen Kan?len und zwischen Kan?len und der Modulstromversorgung ist normalerweise nicht weniger als 2500V AC, was St?rungen effektiv widerstehen kann.

• Arbeitspannung: Es wird mit 24V DC versorgt und der Arbeitsstrom liegt im Allgemeinen bei etwa 100mA - 200mA (ohne Ausgangslaststrom). Der Spannungsanpassungsbereich ist breit und es kann stabil zwischen 18V DC - 30V DC arbeiten.

• Arbeitsumgebung: Der Arbeits-Temperaturbereich ist 0℃ - 60℃ und die relative Luftfeuchtigkeit ist 5% - 95% RH (nicht kondensierend), es kann an die rauen Umgebungen von industriellen Standorten angepasst werden.

• Gr??e und Installation: Das Modul hat ein kompaktes Design mit kleiner Gr??e, das für die Installation auf der Standard-Schiene im Inneren des Roboterkontrollschranks geeignet ist und den Installationsraum spart.

Arbeitsweise

Als Brücke zwischen dem Roboterkontrollsystem und externen Ger?ten besteht das Arbeitsprinzip des ABB DSQC627 3HAC020466-001-Moduls haupts?chlich darin, die Signalumwandlung und -übertragung zu realisieren. Wenn ein externes Ger?t (z. B. ein Sensor) ein digitales Eingangssignal sendet, tritt das Signal über den Eingangskanal in das Modul ein. Nach der Verarbeitung durch die Optokoppler-Schaltung wird das externe elektrische Signal in ein logisches Signal im Inneren des Moduls umgewandelt, um zu verhindern, dass externe St?rungen das Roboterkontrollsystem beeinflussen. Das umgewandelte Signal wird an den Roboterkontroller übertragen, der diese Signale gem?? dem voreingestellten Programm analysiert und urteilt und entsprechende Steuerbefehle generiert.