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Anshun, Guizhou, China; Hauptprodukte: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive

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Produktdetails

Temperature	-10°C~+55°C		Dimensions	82mm × 175mm × 140mm
Weight	1.8kg

Produktbeschreibung

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62

I. überblick

Der Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 ist ein leistungsstarker AC-Servotreiber aus der AKD-Serie. Speziell für pr?zise Bewegungssteuerungsszenarien wie industrielle Automatisierung, Robotik, Druck- und Verpackung sowie Elektronikfertigung entwickelt, unterstützt er die Synchronsteuerung mehrerer Achsen und die Planung komplexer Bahnen. Mit einem kompakten Design und fortschrittlichen Steueralgorithmen erreicht er eine sub-mikrometergenaue Positionierung, zeichnet sich durch schnelle dynamische Reaktion, hohe überlastf?higkeit und einfache Fehlersuche aus. Er unterstützt mehrere industrielle Ethernet-Protokolle für eine nahtlose Integration in verschiedene Hostsysteme.

II. Technische Parameter

Parametertyp	Spezifische Angaben
Eingangsleistung	Dreiphasen-AC 200-240V ±10%, 50/60Hz
Ausgangsspezifikationen	Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 4,0A Effektivwert Spitzenstrom: 12,0A (30s)
Steuerungsmodelle	Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, elektronische Kurvenscheibe, Flugschermodus
Rückkopplungs-Schnittstellen	Unterstützt absolute Encoder (EnDat 2.2, Hiperface DSL), inkrementelle Encoder, Resolver
Kommunikations-Schnittstellen	EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Profinet (optionale Kommunikationsmodule)
Betriebsumgebung	Temperatur: -10℃~+55℃ (Leistungsreduzierung erforderlich), Luftfeuchtigkeit: 5%~95% r.F. (nicht kondensierend)
Schutzklasse	IP20 (muss in Schaltschr?nken installiert werden)
Abmessungen (B×H×T)	82mm × 175mm × 140mm (gleiche Gr??e wie CB06551 für parallele Installation)
Gewicht	Etwa 1,8 kg
Sicherheitsfunktionen	STO (Sichere Drehmomentabschaltung), SS1 (Sicheres Stoppen 1), SOS (Sichere Betriebsgeschwindigkeit) usw., mit SIL3-Zertifizierung

III. Arbeitsweise

Der Servotreiber erreicht eine hochpr?zise Bewegungssteuerung auf der Grundlage einer Drei-Regelkreiskonfiguration, wobei die Kernprozesse wie folgt sind:

Befehlsverarbeitungsschicht

Empf?ngt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehle) vom Hostsystem über industrielle Ethernet-Schnittstellen (z. B. EtherCAT).
Der integrierte Bewegungskontroller führt eine Vorverarbeitung der Befehle durch und plant Bewegungsbahnen (z. B. S-Kurve für Beschleunigung/Verz?gerung).

Regelkreisschicht

Positionsregelkreis: Vergleicht die Zielposition mit der vom Encoder gemeldeten Position, berechnet die Positionsabweichung und erzeugt Geschwindigkeitsbefehle.
Geschwindigkeitsregelkreis: Passt die Drehmomentbefehle über PID-Algorithmen anhand der Geschwindigkeitsbefehle und der vom Encoder gemeldeten Geschwindigkeit an.
Stromregelkreis: Wandelt die Drehmomentbefehle in Strombefehle um und gibt pr?zisen Strom an den Motor über IGBT-Module aus.

Leistungstreiberschicht

Verwendet IGBT-intelligente Leistungsmodelle, um die Gleichspannung der Zwischenschaltung in dreiphasige AC-PWM-Wellenformen umzuwandeln, um Servomotoren anzutreiben.
Unterstützt die Sinusstromsteuerung, um die harmonischen Verluste des Motors zu reduzieren und die Effizienz und Stabilit?t zu verbessern.

überwachung und Schutz

überwacht Parameter wie Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom und Modultemperatur in Echtzeit und bietet eine doppelte Absicherung durch Hardware-Vergleicher und Software-Algorithmen.
Schaltet die Leistungsabgabe schnell ab und speichert die Fehlercodes im Falle von St?rungen (z. B. überstrom, überhitzung).

IV. H?ufige Fehler und L?sungen

Fehlersymptom	M?gliche Ursachen	L?sungen
Treiber zeigt F002 (überstrom) an	1. Kurzschluss oder Erdung des Motors 2. Anomalie im Encodersignal, die zu Schwingungen im Stromregelkreis führt 3. Blockade der Last	1. Verwenden Sie ein Multimeter, um den Wicklungswiderstand des Motors zu testen (sollte ~einige Ohm betragen) 2. überprüfen Sie, ob der Abschirmungskabel des Encoders gut geerdet ist 3. Drehen Sie den Motor manuell, um die reibungslose mechanische übertragung zu überprüfen
Zu gro?e Positionsnachführungsabweichung	1. Ungenaues Einstellen des Tr?gheitsverh?ltnisses der Last 2. Zu gro?er mechanischer Spiel in der übertragung 3. Unzureichende Aufl?sung des Encoders	1. Passen Sie das Tr?gheitsverh?ltnis Last/Motor im Parameter P2-21 an (empfohlener Wert ≤10) 2. überprüfen Sie die Kupplung und die Spannung des Zahnriemens 3. Upgrade auf einen Encoder mit h?herer Aufl?sung (z. B. 24-Bit absoluter Encoder)
EtherCAT-Kommunikationsunterbrechung	1. Falsche Netzwerktopologiekonfiguration 2. Fehler in einem Switch oder Kabel 3. Konflikt der Slave-Adressen	1. Verwenden Sie die Kollmorgen WorkBench-Software, um die Netzwerktopologie zu überprüfen 2. Ersetzen Sie das Netzwerkkabel oder den Switchport 3. Stellen Sie sicher, dass alle Slave-Adressen eindeutig sind (Parameter P2-01)
Ungew?hnliche Erw?rmung des Motors	1. Dauerhafte überlastbetrieb 2. Ungeeignete Parameter des Stromregelkreises 3. Zu kleiner Motorauswahl	1. überprüfen Sie, ob die Last die Nennstrom des Treibers überschreitet 2. Optimieren Sie die PI-Parameter des Stromregelkreises (Gruppe P3) 3. Berechnen Sie die Lastleistung und w?hlen Sie einen Motor mit h?herer Leistung
Unzureichende dynamische Reaktion	1. Zu niedriger Verst?rkungsfaktor des Geschwindigkeits- oder Positionsregelkreises 2. Unzureichende Steifigkeit des mechanischen Systems 3. Zu lange Filterzeit des Encoders	1. Erh?hen Sie langsam P4-00 (proportionaler Verst?rkungsfaktor des Geschwindigkeitsregelkreises) und P5-00 (Verst?rkungsfaktor des Positionsregelkreises) 2. Erh?hen Sie die mechanische Steifigkeit (z. B. ersetzen Sie die Kupplung) 3. Verringern Sie die Filterzeit des Encoders (P2-06)

Unternehmensprofil

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Hauptprodukte: Abdeckung global renommierter Marken: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA Dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS usw. Die Produktkategorien umfassen: DCS - Systemzubeh?r, Ersatzteile für Robotersysteme, Ersatzteile für gro?e Servosysteme usw., die weit verbreitet in Bereichen wie Energie, Chemie, Metallurgie, Intelligente Fertigung usw. eingesetzt werden.

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