Модуль драйвера постоянного тока на мостовой схеме для роботомобиля

Tecoo H-Bridge DC Motor Driver Module для роботовой машины является важнейшим компонентом для управления движением постоянных токовых двигателей в обоих направлениях (вперед и назад) с регулировкой скорости. Конфигурация H-моста: H-мост - это электронная схема, которая позволяет управлять полярностью напряжения, подаваемого на двигатель, и таким образом приводить его в движение в любом направлении. Он состоит из четырех коммутирующих элементов (транзисторов или МОП-транзисторов), расположенных в конфигурации в форме буквы H. Управление двигателем: Модуль H-моста обеспечивает необходимую схему для управления направлением вращения и скоростью постоянных токовых двигателей. Управляя напряжением и полярностью, подаваемыми на выводы двигателя, он позволяет двигателю двигаться вперед, назад или останавливаться. Управление двумя двигателями: Многие модули H-моста предназначены для одновременного управления двумя постоянными токовыми двигателями, что делает их идеальными для использования в роботовых машинах, где обычно используются два двигателя для передвижения (по одному на каждое колесо). Поддержка ШИМ (импульсно-широтной модуляции): Сигналы ШИМ могут быть использованы для управления скоростью двигателей. Модуль H-моста часто включает входные выводы ШИМ, что позволяет осуществлять точное управление скоростью путем изменения коэффициента заполнения сигнала ШИМ. Защита от перегрузки тока: Для предотвращения повреждения двигателей и самого модуля многие модули H-моста имеют функции, такие как защита от перегрузки тока и отключение по температуре. Совместимость с уровнями логики: Модуль обычно предназначен для совместимости с сигналами уровня логики от микроконтроллеров, таких как Arduino или Raspberry Pi, что упрощает его интеграцию в проекты роботовых машин. Универсальность: Помимо роботовых машин, модули H-моста могут быть использованы в широком спектре приложений, требующих двунаправленного управления постоянными токовыми двигателями, включая робототехнику, автоматизацию и моторизованные устройства.