Сервоприводная плата

В сервоконтролльной системе серводрайверная плата эквивалентна мозгу, а исполнительный двигатель - рукам и ногам. Функция серводрайверной платы в сервоконтролльной системе - регулирование скорости двигателя, поэтому она также является автоматической системой регулирования скорости.

Внутренняя структура серводрайверной платы включает в себя цепь питания, цепь релейной платы, цепь главной управляющей платы, цепь драйверной платы и цепь преобразования мощности. Функция цепи питания - преобразование внешне подаваемой постоянного тока в постоянный ток разной величины на выходе и обеспечение питания постоянным током последующих релейных плат, драйверных плат и цепей преобразования мощности. Функция релейной платы - обеспечение питания постоянным током для выполнения контроля сигналов и обнаружения передачи сигналов.

Интеллектуальная серводрайверная плата использует цифровой сигнальный процессор (DSP) в качестве контрольного ядра, включая алгоритмы управления движением, алгоритмы PLC, алгоритмы сервоконтроля и т.д. Плата питания преобразует переменный ток в постоянный ток через мостовой выпрямительный контур, а затем приводит трехфазный синхронный переменный токовый серводвигатель через трехфазный синусоидальный инвертор с широтно-импульсной модуляцией. Драйверная плата с DSP в качестве ядра отвечает за сбор сигналов, аналого-цифровое преобразование, мониторинг сигналов, обработку данных и вывод данных. Функции коммуникации, PLC, широтно-импульсной модуляции PWM, аналого-цифрового преобразования, сбора импульсного входного сигнала и другие функции выполняются путем планирования задач разных уровней с помощью ядровой программы.