роботический манипулятор Робот для удаления материала Робот для удаления посторонних объектов Роботическая рукоятка

Обзор продукта

В процессе добычи и транспортировки руды часто смешиваются с ней дерево, железные гвозди, тканевые отходы, пластиковые детали, отработанные наполнительные трубы и другие посторонние предметы. Эти посторонние предметы серьезно влияют на безопасность и эффективность оборудования при транспортировке, дроблении, помоле и обогащении руды. Раньше для удаления таких вещей обычно использовался ручной подбор, однако ручной подбор сопряжен с серьезными рисками для безопасности и профессионального здоровья, а также с проблемами, такими как неполнота ручного подбора. Робот для горнодобывающей промышленности может эффективно решить вышеуказанные проблемы.

С помощью многогранного, многомерного стереоскопического высокоточного камеры интеллектуальный робот-сортировщик быстро сканирует руду на конвейере. Самостоятельно разработанный алгоритм распознавания посторонних предметов CRM-CNN точно определяет трехмерное положение мусора, управляет роботом для захвата постороннего предмета и размещает его в ящике для сбора посторонних предметов.

Характеристики продукта

?

1: На основе технологий глубокого обучения, в сочетании с большой базой данных минеральных посторонних тел, интеллектуальный робот-сортировщик имеет высокий процент распознавания посторонних тел.

2: Используя многогранный и многомерный промышленный стереокамеру и геометрический алгоритм 3D-распознавания, интеллектуальный робот-сортировщик может точно измерять и определять глубину, направление и положение посторонних тел.

3: Высокая гибкость управления, новые посторонние тела могут быть добавлены в любой момент.

4: Особенно разработанная роботизованная рука с высокой степенью защиты, более быстрая и гибкая, может эффективно адаптироваться к различным скоростям транспортировки и суровым промышленным условиям.

5: Высокая интеллектуализация, беспроводная работа и необязательный удаленный мониторинг

Технические параметры

Корпус машины в основном состоит из 6 частей:

1: Робот, можно настроить более одного. Несколько роботов можно настроить в соответствии с временем захвата.

2: Щит управления, включающий в себя блок управления роботом и шкаф управления ПЛК

3: Визуальное захватное устройство, включающее в себя объектив, источник света и блок управления

4: Алгоритмический промышленный компьютер, ИБП

5: Платформа удаленного управления/мониторинг диспетчерской, включая видеонаблюдение, удаленный HMI и т.д. (Эта функция опциональна)

6: Защитная ограждение, включая блокировку безопасности двери и управление экстренной остановкой механического манипулятора (опционально).

Марка камеры

Mingde

Принцип распознавания

нейронная сеть глубокого обучения и моделирование извлеченных по необходимости посторонних объектов

Захват

быстросменный биомиметический механический клешня

Питание

промышленное 380В, трехфазная пятипроводная

Подача воздуха

>0.5 МПа

Возможность захвата

Манипуляторы должны быть настроены в соответствии с максимальной массой объектов, подлежащих захвату на месте

Скорость конвейерной ленты

>1.3 м/с

?